HDU 4198 Quick out of the Harbour（BFS+最小优先队列）

题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4198

大意：起点S到出口的最短花费。。。。。其中#为障碍物。。。。     '.'的花费为1 。。。@的花费为c+1。。。。c是第三个输入数据

师兄说过可以dijstra。。。但是我还没试过。。。。留着以后在试吧。

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

struct point
{
    int x, y, v;
    friend bool operator < (point a, point b)   
    {   
        return a.v > b.v;    //重载小于号使得小的先出队列   
    }  
};


char g[555][555];
int xx[8] = {1,0,0,-1};
int yy[8] = {0,1,-1,0};
int sum;
int n, m;
int c;
int tx, ty;

int Bfs(int x, int y)//广搜目的找最短路。
{
    point q1, q2;
    priority_queue <point> Q;
    int i;
    q1.x = x;
    q1.y = y;
    q1.v = 1;
    Q.push(q1);

    while (!Q.empty())
    {
        q2 = Q.top();
        Q.pop();
        g[q2.x][q2.y] = 0;

        if (q2.x == tx && q2.y == ty)//出口
        {
            return q2.v;
        }
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            q1.x = q2.x + xx[i];
            q1.y = q2.y + yy[i];
            if (g[q1.x][q1.y] == '.')
            {
                q1.v = q2.v + 1;
            }
            else
            {
                q1.v = q2.v + c;
            }
            if (q1.x >=0 && q1.y >=0 && q1.x < n && q1.y < m && g[q1.x][q1.y] && g[q1.x][q1.y] != '#')
            {
                Q.push(q1);
                g[q1.x][q1.y] = 0;
                
            }
        }
    }
    

}

int main()
{
    int i, j;
    int  sx,sy;
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while (t--)
    {
        scanf("%d%d%d", &n, &m, &c);
        c++;
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
            for (j = 0; j < m; j++)
            {
                scanf(" %c" ,&g[i][j]);
                if (g[i][j] == 'S')
                {
                    sx = i, sy = j;
                }
                if ((i == 0 || i == n-1 || j == 0 || j == n-1) && g[i][j] != '#')
                {
                    tx = i, ty = j;
                }
            }
        }

    //    sum = 1;
        
        printf("%d\n", Bfs(sx, sy));
        
    }
    return 0;
}