最近看到一个3D动画效果，决定认真就研究一下。从网上看到很多介绍，下面详细的讲解一下CATransform3D
CATransform3D结构成员的意义。
structCATransform3D
{
CGFloat m11（x缩放）, m12（y切变）, m13（旋转）, m14（）;
CGFloat m21（x切变）, m22（y缩放）, m23（）, m24（）;
CGFloat m31（旋转）, m32（）, m33（）, m34（透视效果，要操作的这个对象要有旋转的角度，否则没有效果。正直/负值都有意义）;
CGFloat m41（x平移）, m42（y平移）, m43（z平移）, m44（）;
};
ps:整体比例变换时，也就是m11==m22时，若m33>1，图形整体缩小，若0<m33<1，图形整体放大，若s<0,发生关于原点的对称等比变换。
CATransform3DIdentity 是4x4单位矩阵，该矩阵没有缩放，旋转，歪斜，透视。该矩阵应用到图层上，就是设置默认值。结构成员的值如下
[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1]
1. CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz)
tx：X轴偏移位置，往下为正数。（x轴方向为上下）
ty：Y轴偏移位置，往右为正数。 （y轴方向为左右）
tz：Z轴偏移位置，往外为正数。（z轴方向为里外，往外就是说指向你的方向为正）
具体来说tz的值越大，图层就越向外靠近，有3D效果
官方文档说明
Returns a transform that translates by '(tx, ty, tz)'. t' = [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; tx ty tz 1].
2.CATransform3DTranslate (CATransform3D t, CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
func CATransform3DTranslate(t: CATransform3D, _ tx: CGFloat, _ ty: CGFloat, _ tz: CGFloat) -> CATransform3D
Translate 't' by '(tx, ty, tz)' and return the result: t' = translate(tx, ty, tz) * t.
上边是官方的解释，根据官方的解释就是在原有的 t 的基础上进行形变，返回行遍之后的 t
3.CATransform3DMakeScale (CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
官方说明
Returns a transform that scales by `(sx, sy, sz)': * t' = [sx 0 0 0; 0 sy 0 0; 0 0 sz 0; 0 0 0 1].
sx：X轴缩放，代表一个缩放比例，一般都是 0 --- 1 之间的数字。
sy：Y轴缩放。
sz：整体比例变换时，也就是m11（sx）== m22（sy）时，若m33（sz）>1，图形整体缩小，若0<1，图形整体放大，若m33（sz）<0，发生关于原点的对称等比变换。
当sx = 1，sy = 1时。如图：
当sx = 0.5，sy = 0.5时。如图：
4.CATransform3DScale (CATransform3D t, CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz)
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
5.CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
旋转效果。
angle：旋转的弧度，所以要把角度转换成弧度：角度 * M_PI / 180。
x：向X轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
y：向Y轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
z：向Z轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
ps: 向 X轴，Y轴都旋转，就是沿着对角线旋转。
6.CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
7.CATransform3DInvert (CATransform3D t);
翻转效果
8.CATransform3DGetAffineTransform (CATransform3D t);
bool CATransform3DIsAffine (CATransform3D t);
仿射效果。
就是把一个 CATransform3D 对象转换成一个 CGAffineTransform 对象。
也就是把 CATransform3D 矩阵 转换成 CGAffineTransform 矩阵
变换函数同时提供了可以比较一个变换矩阵是否是单位矩阵,或者两个矩阵是否相等。
9.bool CATransform3DIsIdentity (CATransform3D t);
返回bool判断是不是单位形变
bool CATransform3DEqualToTransform (CATransform3D a, CATransform3D b);
返回bool 判断两个形变是否相同
除了这些
也可以直接通过修改数据结构和键值来设置变换效果。通过修改矩阵中不同的值来达到3d变换效果