每次和硬件层进行调试的时候，就容易遇到数据格式问题。这不，继上次Matlab上的hex发送后，又遇到了Arduino上接收hex，并进行对比处理的问题。由于单片机级别的处理器只能以字节形式接收，因此无法使用缓存和字符串的形式进行读取判断。网上找来找去，终于找到一个类似的，加以修改，就成了满足我们测试需求了。以下是源码。
byte variable[80];
byte index = 0;
/////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
byte b = Serial.read();
variable[index++] = b;
}
if (index == 2) {
Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);
if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {
Serial.println("Matched!!!");
}
else Serial.println("Not Matched!");
index = 0;
}
}
至于比较的内容和长度，完全可以改成数组形式，使用for循环对比！
早上修改了一下，对数组的比较，可以供大家使用了。
byte variable[80];
byte index = 0;
byte forward[] = {0xC2, 0x9A, 0x01, 0x00, 0x09, 0xDC, 0x05, 0x24, 0xFA, 0x75};
int j = 0;
/////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
byte b = Serial.read();
variable[index++] = b;
if (index == 10) {
//Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);
//if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {
//Serial.println("Matched!!!");
for(int i=0; i < index; i++){
if(variable[i] == forward[i]){
j++;
}
}
if(j == 10){
Serial.println("Matched!!!");
j=0;
}
else Serial.println("Not Matched!");
index = 0;
j = 0;
}
}
}
再更新一版，可以随意字节长度，只要包含对的数组，就能识别，不再因为之前输入的数组长度干扰后面正确的数组识别。其实就是将数组左移，保证数组第一个能匹配，然后再进行后面的读取，这样就能将中间不对的字节逐渐剔除掉。话不多说，上源码，这次带上了LED灯的指示。
#define LED 13
byte variable[80];
byte index = 0;
byte forward[] = {0xC2, 0x9A, 0x01, 0x00, 0x09, 0xDC, 0x05, 0x24, 0xFA, 0x75};
int j = 0;
/////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
byte b = Serial.read();
variable[index++] = b;
xunhuan:
if((variable[0] != forward[0]) && index >= 1 ){
for(int i=0; i < index; i++)
{
variable[i] = variable[i+1];
}
index--;
goto xunhuan;
}
if (index >= 10) {
//Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);
//if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {
//Serial.println("Matched!!!");
for(int i=0; i<10; i++){
if(variable[i] == forward[i]){
j++;
}
}
if(j == 10){
Serial.println("F+000000025+000000025A");
j=0;
digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
else Serial.println("F00000000000000000000A");
index = 0;
j = 0;
}
}
}