所谓矩阵，其实就是一个数字阵列。
矩阵乘法
任意两个矩阵A与B相乘，将矩阵A的第$i$行依次与矩阵B的每一列的元素对应相乘并求和，得到新矩阵的的第$i$行。
例如下图（摘自百度百科）：
因此我们可以发现，要满足两个矩阵可以相乘，必须满足矩阵A的列数等于矩阵B的行数
单位矩阵
由矩阵乘法可以发现，两个矩阵是可以相乘的。对于一个矩阵A，如果乘以矩阵B之后仍然得到矩阵A，那么矩阵B为一个单位矩阵。
很容易想到，单位矩阵一定是对角线为1，而其它都为0的矩阵。
如下：$$ egin{pmatrix} 1 & 0 & 0\ 0 & 1 &0 \ 0 & 0 & 1 end{pmatrix} $$