HDU 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

 

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN =105;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int t,n,m;
int k,x1,y1,x2,y2;
bool result=false;///标记走不到
char maps[MAXN][MAXN];
int vids[MAXN][MAXN];///减枝数组
int moves[4][2]= {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}}; ///上，下，左，右
///flag 代表 -1 代表初始第一下 0 1 2 3代表四个方向
bool PD(int x,int y,int flag)
{
    if(flag==-1)
        return false;
    if(flag==0)
    {
        for(int i=x; i!=0; i--)
        {
            if(y!=y2)
                return false;
            if(maps[i][y]=='*')
            {
                return false;
            }
            if(i==x2&&y==y2)
            {
                //printf("...
");
                return true;
            }
        }
    }
    if(flag==1)
    {
        for(int i=x; i<=n; i++)
        {
            if(y!=y2)
                return false;
            if(maps[i][y]=='*')
            {
                return false;
            }
            if(i==x2&&y==y2)
            {
                //printf("?
");
                return true;
            }

        }
    }
    if(flag==2)
    {
        for(int j=y; j!=0; j--)
        {
            if(x!=x2)
                return false;
            if(maps[x][j]=='*')
            {
                return false;
            }
            if(j==y2&&x==x2)
            {
                return true;
            }

        }
    }
    if(flag==3)
    {
        for(int j=y; j<=m; j++)
        {
            if(x!=x2)
                return false;
            if(maps[x][j]=='*')
            {
                return false;
            }
            if(j==y2&&x==x2)
            {
                return true;
            }

        }
    }
    return false;
}
void dfs(int i,int j,int flag,int cnt,int ans)
///i j 代表位置，flag代表上一个的方向,cnt代表层数,ans代表转了几次弯
{
    //printf("i=%d j=%d flag=%d cnt=%d ans=%d
",i,j,flag,cnt,ans);
    if(maps[i][j]=='*')
        return ;
    if(i<=0||j<=0)
        return;
    if(i>n||j>m)
        return ;
    if(ans>k)
    {
        return;
    }
    if(PD(i,j,flag)==true)
    {
        result=true;
        return ;
    }
    for(int z=0; z<4; z++)
    {
        int a,b;
        a=i;
        b=j;
        a=i+moves[z][0];
        b=j+moves[z][1];
        if(vids[a][b]<vids[i][j]&&z==flag)
        {
            continue;
        }
        if(z!=flag&&vids[i][j]+1>vids[a][b])
        {
            continue;
        }
        if(vids[a][b]>vids[i][j]&&flag==z)
        {
            vids[a][b]=vids[i][j];
        }
        if(vids[a][b]>vids[i][j]&&flag!=z)
        {
            vids[a][b]=vids[i][j]+1;
        }
        if(maps[a][b]=='.')
        {
            if(cnt==0)
            {

                dfs(a,b,z,++cnt,ans);
                cnt--;
            }
            else if(cnt!=0)
            {
                if(flag!=z)
                {
                    dfs(a,b,z,++cnt,++ans);
                    cnt--;
                    ans--;
                }
                else if(flag==z)
                {
                    dfs(a,b,z,++cnt,ans);
                    cnt--;
                }
            }
        }
        else if(maps[a][b]=='*')
            continue;
    }
}
int main()
{
    int t;
    while(~scanf("%d",&t))
    {
        while(t--)
        {
            memset(maps,0,sizeof(maps));
            for(int i=0; i<MAXN; i++)
                for(int j=0; j<MAXN; j++)
                    vids[i][j]=INF;
            result=false;
            scanf("%d%d",&n,&m);
            for(int i=1; i<=n; i++)
            {
                scanf("%s",&maps[i][1]);
            }
            scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
            //printf("%d %d %d %d %d
",k,y1,y2,x1,x2);
            vids[x1][y1]=0;
            dfs(x1,y1,0,0,0);
            if(result==true)
                printf("yes
");
            else
                printf("no
");
        }
    }
    return 0;
}