树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）

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树莓派开发专栏

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前话

  接下来介绍树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。

 

ssh远程登录到树莓派

  请参照博客《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》

 

Demo：蓝牙探测信号rssi强度，并发送给服务器

  

  客户端bob，服务器alice，探测两方的rssi，并传送给服务器alice
  

  
  

 

Bluez

简介

  BlueZ是官方Linux Bluetooth栈，由主机控制接口（Host Control Interface，HCI）层、Bluetooth协议核心、逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、SCO 音频层、其他 Bluetooth 服务、用户空间后台进程以及配置工具组成。
BlueZ由许多单独的模块组成：

• 蓝牙内核子系统核心
• L2CAP和SCO音频内核层
• RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现
• HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动程序
• 通用蓝牙和SDP库和守护程序
• 配置和测试实用程序
• 协议解码和分析工具

 

搭建Bluez

步骤一：安装bluez

sudo apt-get install bluez

 

蓝牙明命令行hciconfig/hcitool的使用

检查蓝牙设备是否加载成功

hciconfig

  

打开蓝牙

sudo hciconfig hci0 up

  

扫描蓝牙

sudo hciconfig iscan

  

蓝牙命令行工具bluetoothctl

  （注意：不好用，显示的都是mac地址，而且中文乱码，周围蓝牙多，根本分不清楚）

启动蓝牙程序

bluetoothctl

  

启动/关闭蓝牙电源

power on/off

  

获取要配对设备的MAC地址

  
  电脑上的蓝牙，先打开：
  

 

pybluez使用

sudo python3 -m pip install pybluez

关键源码

server.py

# -*-coding: utf-8 -*-
from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 获取服务,通过uuid查找目标服务
#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"
#os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地服务器，搜索客户端蓝牙rssi")
...
data = client.recv(1024)
print (data)
client.close()

bluetooth_sock.close()

client.py

from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth

global hostRssi

#开启蓝牙可见
os.system("bluetoothctl power on")
os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)
bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))
bluetooth_sock.listen(1)
...
 data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)
...

 

入坑

入坑一：打开蓝颜失败

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

  修改文件内容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重启服务

sudo sdptool add SP
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
sudo sdptool browse local

入坑二：“no advertisable device”

  
  原因：由于蓝牙不可见导致

 

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