1.
首先把手机连接上USB接口，然后在终端输入：lsusb
出现了几行结果
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 003: ID 04e8:681c Samsung Electronics Co., Ltd
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
第四行就是我们想要的了。
2.
接下来执行下面的命令
sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-android.rules
在编辑窗口里增加下面这行
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"Samsung Electronics Co., Ltd"}=="04e8", MODE="0666"
保存，退出，返回终端。
执行下面的三个命令:
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/99-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3.
用cd命令转到你Android SDK 目录下的adb所在目录（一般为platform-tools或tools），然后执行下面的命令
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices
出现类似下面的结果就表示成功了
List of devices attached<br />
100089955137 device
如果出现的是下面的内容，你就要重复执行上面的两条命令了。
List of devices attached
???????????? no permissions
其他设备也是这样，如法炮制！