CvMat // 2D 矩阵
|-- int type; // 元素类型 (uchar,short,int,float,double) 与标志
|-- int step; // 整行长度字节数
|-- int rows, cols; // 行、列数
|-- int height, width; // 矩阵高度、宽度，与rows、cols对应
|-- union data;
|-- uchar* ptr; // data pointer for an unsigned char matrix
|-- short* s; // data pointer for a short matrix
|-- int* i; // data pointer for an integer matrix
|-- float* fl; // data pointer for a float matrix
|-- double* db; // data pointer for a double matrix
CascadeClassifier是Opencv中做人脸检测的时候的一个级联分类器，现在有两种选择：一是使用老版本的 CvHaarClassifierCascade函数，一是使用新版本的CascadeClassifier类。老版本的分类器只支持类Haar特征，而 新版本的分类器既可以使用Haar，也可以使用LBP特征。
cstdio是将stdio.h的内容用C++头文件的形式表示出来。stdio.h是C标准函数库中的头文件，即：standard buffered input&output。提供基本的文字的输入输出流操作（包括屏幕和文件等）。由于C语言并没有提供专用于文字输入输出的关键字，所以该库是最普遍的C语言程序加载库。
stdio.h是以往的C和C++的头文件，cstdio是标准C++（STL），且cstdio中的函数都是定义在一个名字空间std里面的，如果要调用这个名字空间的函数，必须得加std::或者在文件中声明use namespace std。