思维题 飞行器

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/1168/F
来源：牛客网

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64bit IO Format: %lld

题目描述

在复杂的环境下航迹快速规划是智能飞行器的一个重要课题，为了简单起见，飞行器只能在x轴方向或者y轴方向中飞行，且在x轴正方向中每飞行1米则会产生t米的误差（即在x轴上多飞t米），同理在y轴方向中，每飞行1米则会产生t米的误差（即在y轴上多飞t米，多飞的距离不会再次产生误差）因为站台空间有限，当飞行器在x轴平面与y轴平面的误差大于某值时，飞行器将不能安全降落在站台，从而摧毁。（起点的误差为0。x轴，y轴误差极限分别为SX,SY）。

 

       为了解决该问题，欧涛提出在飞行器的路径中分别建立n个点(蓝点或红点)，其中蓝点用于将x轴平面误差清零，红点用于将y轴平面误差清零。这样操作，就能解决误差问题。

输入描述:

第1行输入一个整数T，表示测试次数。

每组测试样例的第一行都包含四个整数，分别为t，SX，SY，n。

每组测试样例的2到2+n-1行，每行三个数ai,bi,d（代表站台坐标（ai,bi）,其中d为站台类别，若d为0,则该站台为x轴误差清零点；d为1则为y轴误差清零点）

（第一个输入的站台为起点，最后输入的站台为终点，站台输入顺序为飞行器经过站台顺序）

输出描述:

如果飞行器能正常到达终点，输出“YES”（没有双引号），否则输出“NO”（没有双引号）。

示例1

输入

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3
1 629 5 6
20 90 0
29 39 0
46 76 0
52 48 1
79 37 1
82 83 0

1 258 650 4
39 91 1
52 90 1
62 33 0
69 68 0

3 501 449 1
100 47 1

输出

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NO
YES
YES

说明

对于第二个样例：

t=1，SX=258，SY=650,n=4

起点（39,91），此时的x与y的误差都是0

起点到第二个站台：                 x轴多飞（52-39）*1米，y轴多飞  -(90-91)*1米，站台类型为1，y轴误差清零

第二个站台到第三个站台：      x轴多飞 （62-52）*1米，y轴多飞 -(33-90)*1米，站台类型为0，x轴误差清零

第三个站台到第四个站台：      x轴多飞   (69-62)   *1米，y轴多飞  (68-33)*1米，站台类型为0，x轴误差清零

因为飞行过程中，x轴与y轴的误差都不大于他的极限（SX或SY），所以可以正常到终点，输出YES

备注:

数据范围：

0< t，SX，SY，n，ai，bi < 666
  细节！！！ 题目没说是整数，因此是浮点数；
  题目中的误差是飞机多飞的量，而不是坐标相对的量，因此要求绝对值；

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm> 
using namespace std;

int T;
int t,sx,sy,n,d[1000];
double a[1000],b[1000];

double s(int a){
    if(a<0){
        return -a;
    }else{
        return a;
    }
}

int main(){
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        int flag=0;
        scanf("%d%d%d%d",&t,&sx,&sy,&n);
        double tx=0,ty=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%lf%lf%d",&a[i],&b[i],&d[i]);
        }
        for(int i=2;i<=n;i++){
            tx+=s((a[i]-a[i-1])*t);
            ty+=s((b[i]-b[i-1])*t);
            if(tx>sx||ty>sy){
                flag=1;
                printf("NO
");
                break;
            }
            if(d[i]==0){
                tx=0;
            }else if(d[i]==1){
                ty=0;
            }
        }
        if(flag==0){
            printf("YES
");
        }
    }
    return 0;
}