一、树莓派CSI摄像头

摄像头安装

参见:http://www.eeboard.com/bbs/thread-38684-1-1.html

#有问题都可以在网上找到解决方法

sudo raspi-config   Enable Camera


#raspistill  拍照

-v：调试信息查看。

-w：图像宽度           -h：图像高度                -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度

-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备      常配合管道

-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒-tl：多久执行一次图像抓取

raspistill -o image.jpg        # -o 输出

#raspivid  录像        基本参数同拍照一样

raspivid -o mi.h264     

#配合管道输出，可通过VLC输入网络串流地址查看:

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 

http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.2/                          # 树莓派官方摄像头文档   Picamera库

http://bbs.ickey.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=45847         #部分翻译