MICO是CORBA标准的一个实现。开源并且被广泛使用。
首先的首先，看用户手册，在页面"http://www.mico.org/docu.html"找到一本教材"MICO: An Open Source CORBA Implementation"，去Google搜一下，有PDF下载
然后，选择一个正确的下载包
打开www.mico.org，点击"download"
可以看到下图所示
这里不要去选择第一项"Complete sources..."，我第一次下载的就是这个，各种编译不过
要去选第二项："Development snapshots..."，即：http://mico.org/snapshots/
进入该页面之后再选择日期最近的一个版本，目前是：mico-2014-02-13.tar.bz2
好了，下载完毕，现在就是编译安装的问题了
1、Windows7
在Windows下编译，我首先选择的是Cygwin，先./configure再make，再make install，但是总是出错，搞不清楚什么情况。具体就不说了。下面直接说编译成功的过程。
通过查看"MICO: An Open Source CORBA Implementation"，里面提到可以用Microsoft Visual-C++来编译，并且MICO提供了Windows版本的Makefile，叫Makefile.win32
我想也是，在Windows平台下，不用Microsoft自家的编译器又是何必呢，于是安装VS2013，然后百度了一下，原来VC版本的make叫做nmake
于是：打开开始菜单>选择Visual Studio 2013>Visual Studio Tools>VS2013 开发人员命令提示
cd D:CORBAmico-2014-02-13 // mico-2014-02-13文件夹就是压缩包解压后的文件夹，里面有Makefile以及Makefile.win32
nmake /f Makefile.win32 // /f 类似unix下的-f参数，指定文件
成功编译！
现在D:CORBAmico-2014-02-13中多了一个文件夹是win32-bin，里面有MICO在Windows平台下的exe文件以及一个lib文件夹，里面是MICO的.lib文件
头文件在D:CORBAmico-2014-02-13include中
2、Ubuntu
在linux或者unix下，一般流程都是先./configure再make，再make install，根据MICO的文档，MICO也不例外，直接解压然后按这个流程来就是了
需要注意的是，如果你在make install的时候报错提示你permission denied，原因很简单，make install要拷贝MICO的头文件、可执行文件、库文件到/usr中，而/usr是受保护的目录，你需要提供管理员权限才能对这个目录中的内容进行修改，因此，使用sudo make install然后再输入你的管理员密码即可
默认的可执行文件安装路径是/usr/local/bin，比如mico-ar, mico-cpp, mico-ld等等都在这个目录下
默认的库文件安装路径是/usr/local/lib，比如libmico2.3.13.a, libmico2.3.13.so
默认的头文件安装路径是/usr/local/include，比如CORBA.h，mico/basic.h
如果你需要改变安装路径，查看INSTALL.txt，可以知道使用./configure --prefix=<Install path>即可，例如你的用户名是admin，你想安装到Documents/micoinstall这个目录下，你就用./configure --prefix=/home/admin/Documents/micoinstall即可
建议不要使用--prefix，免得你还得去修改环境变量来找到MICO的可执行文件、头文件、库文件
另外，如果在编译安装过程中遇到了Permission denied报错，比如make install的时候报Permission denied，那么就加上sudo，用sudo make install再输入密码即可。