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  • stm32之USART学习

    首先,我是看着这位博主的文章受到的启发,进而加深了自己对USART的理解。下面是自己改装并实验过的程序。

    原文:http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html

    1.     串口的基本概念

    在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互联网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式,实现高速数据通信。

    USART通过3个引脚与其他设备连接在一起,任何USART双向通信至少需要2个引脚:接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

    RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音,从而恢复数据。

    TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时,输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活,并且不发送数据时,TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里,此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

     

    2.     串口的如何工作的

    一般有两种方式:查询和中断。

    (1)查询:串口程序不断地循环查询,看看当前有没有数据要它传送。如果有,就帮助传送(可以从PC到STM32板子,也可以从STM32板子到PC)。

    (2)中断:平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来,则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样,可以从 PC到STM3板子,也可以从STM32板子到PC。

     

    程序源码:

    /*************************************
    
    USART(通用同步异步收发器)实验
    使用USART1实现数据的发送与接收
    日期:2016.2.25
    
    ******************************************/
    
    
    #include "stm32f10x.h"
     
    FlagStatus RX_status;
     
    //void RCC_cfg();
    void GPIO_cfg(void);
    void USART_cfg(void);
    void NVIC_cfg(void);
     
     
     
    int main()
    {
           int i;
           unsigned char TxBuf1[] = "HELLO,QIANSHUAI,Welcome to my STM32! Please press any key!";
        
           GPIO_cfg();
           NVIC_cfg();
           USART_cfg();
     
           USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);    //清除标志位,否则第1位数据会丢失
     
           for( i=0;TxBuf1[i]!='';i++)     //发送数据,当有数据在发送的时候,Pg14会亮
           {
                  USART_SendData(USART1,TxBuf1[i]);
                  GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
                  
                  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待数据发送完毕
                  GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
           }
     
           while(1);
     
    }
     
     
                      //IO口配置
    void GPIO_cfg()
    {
           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
             RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
           //实验发现,当不使能RCC_APB2Periph_USART1时,运行也不会报错,但是串口助手显示程序一直卡在发送状态,led一直亮着。
              
        //   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);        //我的板子的例程中并没有声明这一句
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;      //PA9作为US1的TX端,打开复用,负责发送数据
           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
           //PA10作为US1的RX端,负责接收数据
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     //浮空输入
           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
           //LED2显示串口正在发送/接收数据
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
           GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
    }
     
    //串口初始化,在初始化USART前应该先把GPIO设置好,USART是GPIO的复用功能.
    void USART_cfg()
    {
           USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
           
           USART_StructInit(&USART_InitStructure);    //将结构体设置为缺省状态
        
           USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;    //波特率设置为115200
           
           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //一帧数据的宽度设置为8bits
          
           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    //在帧结尾传输1个停止位
          
           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     //奇偶失能模式,无奇偶校验
         
           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     //发送/接收使能
          
           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    //硬件流控制失能  
           
           USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     //根据参数初始化串口1寄存器
               
           USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);     //打开串口1的中断响应函数
           
           USART_Cmd(USART1, ENABLE);    //打开串口1
    }
     
    //配置中断
    void NVIC_cfg()
    {
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //选择中断分组2
                   
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;             //选择串口1中断
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占式中断优先级设置为0
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //响应式中断优先级设置为0
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能中断
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
     
     
    //然后在stm32f10x_it.c文件中找到相应的中断处理函数,并填入一下内容。
    //注意在stm32f10x_it.c中,要声明一下外部变量RX_status
     
    //extern FlagStatus RX_status;
     
    void USART1_IRQHandler(void)     //中断入口函数
    {
          
           GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
     
           //确认是否接收到数据
           RX_status = USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
           //接收到数据
           if(RX_status == SET)
           {
                  //将数据回送至超级终端
                  USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));
                  //等待数据发送完毕
                  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
                  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
           }
     
    }

    这个是自己改过的程序。其实也是很简答的。

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