匿名上位机的使用（51版）

这个软件不仅仅可以用在调试飞机上面，平时用他来看一个数据波形什么的，也是非常有用的。

之前用他看单独的6050数据，过了一段时间就忘记了怎么用的，所以就浪费了很多时间再次学习，今天就记录下来。

要想实现单片机与上位机的通信，就要按照上位机给定的数据格式来编写传输数据的格式。其实质就是串口发送数据包的格式。

在上位机的界面上就能找到数据格式的说明：

这是我使用的版本。

按照他给定的格式，我们可以这样打包数据（89C52单片机版本，32上也能用）：

/******************************************
** 说明：
    1、 发送给上位机的数据帧定义 
        @桢头--功能字--长度--数据（一个或多个，具体看协议说明）-校验
        @前2个字节为帧头0xAAAA 
        @第3个字节为帧ID，也就是功能字，应设置为0xF1~0xFA中的一个 
        @第4个字节为报文数据长度(dlc) 
        @第5个字节开始到第5+dlc-1个字节为要传输的数据内容段，每个数据场为高字节在前，地字节在后 
        @第5+dlc个字节为CheckSum,为第1个字节到第5+dlc-1个字节所有字节的值相加后，保留结果的低八位作为CheckSum 
    2、 外部直接调用这个函数。
    3、 需要在此文件中引用需要发送的其他文件中的数据。
    4、 发送的数据必须是 int_16 型的数据
*****************************************/  
void uart_send_senser(void)
{
    unsigned char  xdata data_to_send[23] = {0};
    unsigned char i = 0;
    unsigned char cnt = 0;
    unsigned char sum = 0;

    int int_set_distance_2 = (int)set_distance_2;
    int int_real_distance = (int)real_distance;
    int int_ASR_output = (int)ASR.output;
    

    data_to_send[cnt++]=0xAA;     //帧头：AAAA
    data_to_send[cnt++]=0xAA;
    data_to_send[cnt++]=0x02;     //功能字：OXFn只接受数据，不显示图像。0x0n显示数据和图像
    data_to_send[cnt++]=0;         //需要发送数据的字节数，暂时给0，后面在赋值。

    data_to_send[cnt++] = BYTE1(int_set_distance_2);    //高字节
    data_to_send[cnt++] = BYTE0(int_set_distance_2);    //低字节
    data_to_send[cnt++] = BYTE1(int_real_distance);
    data_to_send[cnt++] = BYTE0(int_real_distance);
    data_to_send[cnt++] = BYTE1(int_ASR_output);
    data_to_send[cnt++] = BYTE0(int_ASR_output);

    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;

    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;
    data_to_send[cnt++] = 0;

    data_to_send[3] = cnt-4;//计算总数据的字节数。

    for(i=0;i<cnt;i++) //对于for语句，当不写大括号的时候，只执行到下面第一个分号结束。
    {
        sum+=data_to_send[i];
    }

    data_to_send[cnt++] = sum;    //计算校验位
    uart_send_string(data_to_send,cnt);

}

其中那个BYTE()函数就是按照协议写的数据类型转换。

/**********为了匿名四轴上位机的协议定义的变量****************************/
//cup为小端模式存储，也就是在存储的时候，低位被存在0字节，高位在1字节
#define BYTE0(dwTemp)       (*(char *)(&dwTemp))     //取出int型变量的低字节
#define BYTE1(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 1))     //    取存储在此变量下一内存字节的内容，高字节
#define BYTE2(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 3))

单片机的程序写好了，下一步就是设置上位机中数据的接收方式。上图：

根据自己定义的数据包的大小，其实就是数组的长度，最多可以发送20个数据。

数据设置好之后，打开串口，选择波特率，在高级收码里面看自己的数据是否符合格式。

最后一部观察数据波形

这篇博客也有说明：http://bbs.elecfans.com/jishu_536667_1_5.html

题外话：

在用51单片机与上位机进行串口通信的时候，波特率是个问题。这时可以使用89C52系列的定时器2作为波特率发生器。但是要特别注意自己晶振的选择，这个细节让我找了好久。

/* ********************************************************
** 作者 ：Andrew
** 日期    ：2018.3.11    
** 说明 ：
    1、使用定时器2做波特率发生器，11.0592M晶振，可以产生115200的波特率
    2、使用85C52系列的单片机时，一般P3.1-TXD,   P3.0-RXD ,且与USB共地。
    3、115200波特率的时候，必须使用11.0592的晶振，12M的不行，这个细节让我找了半天的bug。发疯ing 
    4、12M晶振时的波特率最好时4800，误差最小。                      
******************************************************** */
void uart_init()
{
    SCON = 0X50;        　　　　  //SCON:串行口工作方式1, 8-bit UART,允许串行接收位(REN=1)
    TH2 = RCAP2H = 0XFF;    　　 //baud : 115200
    TL2 = RCAP2L = 0XFD;    　　 //0xdc 为9600 baud       ,0XFD为115200 baud
    T2CON = 0X34;        　　　　//控制寄存器，可设置三种工作模式：捕获、计数器、波特率发生器
    IE = 0X90;       　　　　　　 //IE中断允许寄存器，0x90是开总中断和串口中断。
         
}