记 Arduino 之 Hello World 篇（Getting Started）

本文仅为入门实验，甚至谈不上研究的程度。目的是：记录如何烧录程序到 Arduino 主板，以及通过一些简单例程，找到 Arduino 开发的感觉。

开发环境：Ardunio IDE（用于编译、上传运行代码）、VS Code 这种实时的文本编辑器（方便查看、编写代码，编写后再将代码复制到 Arduino IDE 中保存）。

Arduino 驱动：在 Win10 环境，应该会自动安装。插上 Arduino 稍后一会，就能直接上传代码。

1、Hello World例程：

打开 Arduino IDE，另存临时工程。用 VS Code 编辑 .ino 源文件：

int ledpin = 13;  //定义数字接口13，对应 Arduino 数字 I/O 13口，库中的 LED_BUILTIN 常量

void setup()
{
  // 通过串口收发数据
  Serial.begin(9600); //设置串口的波特率
  pinMode(ledpin, OUTPUT);  //设置13口为输出模式。使用 Arduino 上面的 I/O 口，都需要类似设置
}

void loop()
{
  // int val = Serial.read();  //读取 pc 发送给 Arduino 的数据
  digitalWrite(ledpin, HIGH); //13口输出高电平
  delay(500); //延迟0.5秒

  digitalWrite(ledpin, LOW);  //13口输出低电平
  delay(500);

  Serial.println("Hello World");
}

编写好保存后，用 Arduino IDE 上传代码后，只要 Arduino 通电，代码就会在主板上运行了。

最后打开 Arduino IDE 的串口工具，即可看到 Arduino 不断发送的数据；随便用个小灯泡，阴极接地，阳极接13口，可以看到小灯泡正在 Blink。

2、使用模拟接口，读取模拟值：

Arduino 有 A0-A5，共6个模拟口，模拟口也可以复用为数字接口14-19。至于是当作模拟口，还是用作数字接口，取决于使用 digital 还是 analog 函数。

例程：

int potpin = 0;
int val = 0;

void setup()
{
  // 通过串口收发数据
  Serial.begin(9600); //设置串口的波特率
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);
  Serial.println(val);
  delay(2000);
}

电路图如下（其中 R2 为可变电阻）。通过可调电阻改变电流大小，从而改变 A0 的模拟值，读取并输出串口。

Arduino Reference：https://www.arduino.cc/reference/en/。