zoukankan      html  css  js  c++  java
  • RTK(Real Time Kinematic)实时动态差分定位技术

    RTK(Real Time Kinematic)全称实时动态差分定位技术,RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。

    高精度的GPS测量必须采用载波相位观测,RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。RTK与事后动态相对定位方法相比,定位模式相同,仅要在基准站和流动站间增加一套数据链,实现各点坐标的实时计算、实时输出。

    千寻cors账号搭配RTK特点构成:

           1.能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度;

            2.采用了载波相位动态实时差分定位方法;

            3.极大的提高了外业作业效率。

    RTK工作模式图:

    RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般要求9600bit。

    RTK的数据处理技术和数据传输技术,主要有三个方面:

    ①求解起始的整周模糊度(初始化);

    ②合适的坐标转换参数:目前常用的方法为“4参数法”和“7参数法”

    ③基准站与流动站间的数据传输

    我国采用的平面坐标系:1954北京坐标系,1980西安坐标系

    我国采用的高程基准:1956黄海高程系,1985国家高程基准

    为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了多基准站RTK,即网络RTK技术。

    网络RTK集GPS、Internet、无线通讯和计算机网络管理等高新技术于一身。

    组成部分:GPS固定参考站系统、GPS网络控制中心系统、数据传输系统、数据发播系统、用户系统

    现测量界多数测量工程都在使用千寻cors账号进行测量作业,测量大佬们一致推荐使用cors账号网的千寻cors账号,稳定好用。

    千寻cors的优点:

    1.拓展了流动站于参考站之间的作业距离,覆盖范围广;

    2.测量误差均匀且独立、减小误差积累、精度可信程度较高;

    3.费用较为低廉,成本低;

    4.初始化时间短

    千寻cors主要应用领域:

    一、测图根点、地形测图、工程放样

    精度均匀;工作效率高;实时显示;位置信息与导航信息

    二、无验潮测水深

    水下地形测量

    (1)避免定位系统和测深系统之间的延迟误差;

    (2)由于无验潮,使得内业处理更简单、方便。

    三、道路

    复杂的线路测量、放样

    (1)只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线

    (2)广泛运用于高速公路修建

    四、电力

    (1)电力勘测

    (2)塔杆放样

    (3)塔基测量

    五、海上施工定位

    打桩船、铺排船、挖泥船的定位

  • 相关阅读:
    linux系统之tr命令
    Tmux会话-基本操作及原理
    [题解] P1552 [APIO2012]派遣
    数论学习笔记
    Splay 学习笔记
    SpringCloud---入门篇(1)
    获小黄杉有感
    2020湖湘杯-CRYPTO-简单的密码3 WriteUp (CBC字节翻转)
    ECC椭圆曲线加密算法—加解密(SageMath实现)
    栅栏密码&W型栅栏密码-加解密(python实现)
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/qvpenglou/p/15021514.html
Copyright © 2011-2022 走看看