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摄像机模型 (Camera Model)
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相机坐标转换
https://zhuanlan.zhihu.com/p/90295867
Structure from motion 问题
https://blog.csdn.net/h763247747/article/details/101053838
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原文地址:https://www.cnblogs.com/rabitvision/p/15753303.html
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