串口
1. 串行数据接口标准
RS-232、RS-422、RS-485、RS-232C。
RS-232C用于连接DTE（数据终端设备）和DCE（数据通信设备），标准接口有25条线：
- 4条数据线
- 11条控制线
- 3条定时线
- 7条备用和未定义线
常用的9根线如下：
- RTS：请求发送，用来表示DTE请求DCE发送数据
- CTS：清除发送流控制，用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据，为RTS的响应信号
- RxD：数据收，DTE通过RxD接收从DCE发来的串行数据
- TxD：数据发，DTE通过TxD将串行数据发送到DCE
- DSR：数据终端就绪，有效表明DCE可以使用
- DTR：数据设置就绪流控制，有效表明DTE可以使用
- DCD（RLSD）：数据载波检测，当DCE设备收到DCE送来的载波信号时，DCD有效，通知DTE准备接收，并由DCE将接收到的载波信号解调为数字信号，经RxD送给DTE
- Ringing-RI：振铃指示，当调制解调器收到交换台送来的振铃呼叫信号时，使能该信号，通知终端，已被呼叫
- SG：信号地
最简单的RS-232C串口只需要RxD、TxD、SG这3个信号。
RS-232C串口硬件的原理图如下：
I²C
这篇写得很详细：
https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357
SPI
1.SPI信号线
- SCK : Serial Clock 串行时钟
- MOSI : Master Output, Slave Input 主发从收信号
- MISO : Master Input, Slave Output 主收从发信号
- SS/CS : Slave Select 片选信号
2. SPI传输模式 - CPOL= 0，串行同步时钟的空闲状态为低电
平 - CPOL= 1，串行同步时钟的空闲状态为高电平
- CPHA= 0，在串行同步时钟的奇数跳变沿（上升或下降）数据被采样
- CPHA = 1，在串行同步时钟的偶数跳变沿（上升或下降）数据被采样
3. SPI 主从设备连接图
