OpenGL2.0及以上版本中gl，glut，glew，glfw，mesa等部件的关系
一、OpenGL
OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)，实用库(glu)，辅助库(aux)、实用工具库(glut)，窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。
gl是核心，glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大（aux很大程度上已经被glut库取代。）。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。
OpenGL的竞争对手是Direct3D；OpenGL对应的开源实现是mesa 3D。
二、GLUT
GLUT是OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit的缩写。
这部分函数以glut开头，主要包括窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数；回调函数：响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等；创建复杂的三维物体；菜单函数；程序运行函数。
gult对应的开源实现是freegult。
三、窗口库GLX
对于X窗口系统，它所使用的的OpenGL扩展（GLX：OpenGL extension for X.）是作为OpenGL的一个附件提供的，所有的GLX函数都使用前缀glX。
apl、wgl分别用于apple、windows。
四、GLEW
GLUT或者FREEGLUT主要是1.0的基本函数功能；GLEW是使用OPENGL2.0之后的一个工具函数。
不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支 持的扩展函数，你要想用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函数。
The OpenGL Extension Wrangler (GLEW)是用来访问OpenGL 3.2 API函数的。不幸的是你不能简单的使用#include <GL/gl.h>来访问OpenGL接口，除非你想用旧版本的OpenGL。在现代OpenGL中，API函数是在运行时（run time）确定的，而非编译期（compile time）。GLEW可以在运行时加载OpenGL API。
五、GLFW
GLFW无愧于其号称的lightweight的OpenGL框架，的确是除了跨平台必要做的事情都没有做，所以一个头文件，很少量的API，就完成了任务。GLFW的开发目的是用于替代glut的，从代码和功能上来看，我想它已经完全的完成了任务。
一个轻量级的，开源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。那么GLFW有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的啊），GLFW应运而生。
GLFW允许我们跨平台创建窗口，接受鼠标键盘消息。OpenGL不处理这些窗口创建和输入，所以就需要我们自己动手。我选择GLFW是因为它很小，并且容易理解。
六、GLM
OpenGL Mathematics (GLM)是一个数学库，用来处理矢量和矩阵等几乎其它所有东西。旧版本OpenGL提供了类似glRotate, glTranslate和glScale等函数，在现代OpenGL中，这些函数已经不存在了，我们需要自己处理所有的数学运算。GLM能在后续教程里提供很多矢量和矩阵运算上帮助。
七、层次关系
aux->glut->freeglut->glfw
glew
glu
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opengl1.0 glx/apl/wgl
opengl2.0及以上
参考文献：现代OpenGL教程 01
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-------------------------------------------------------------------第二篇参考文献-----------------------------------------------------------------
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GLEW是一个跨平台的C++扩展库，基于OpenGL图形接口。使用OpenGL的朋友都知道，window目前只支持OpenGL1.1的涵数，但 OpenGL现在都发展到2.0以上了，要使用这些OpenGL的高级特性，就必须下载最新的扩展，另外，不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支 持的扩展函数，你要想用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识 别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展涵数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全 部函数。GLEW支持目前流行的各种操作系统（including Windows, Linux, Mac OS X, FreeBSD, Irix, and Solaris）。
项目主页： http://glew.sourceforge.net/
文档地址： http://glew.sourceforge.net/install.html
下载地址： https://sourceforge.net/project/downloading.php?group_id=67586&filename=glew-1.5.1-src.zip
glu是实用库，包含有43个函数，函数名的前缀为glu。Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。
glaux是OpenGL辅助库，包含有31个函数，函数名前缀为aux。这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。
glut是实用工具库，基本上是用于做窗口界面的，并且是跨平台（所以有时你喜欢做简单的demo的话，可以光用glut就ok了）
GLX:OpenGL extension for X.
对于X窗口系统，它所使用的的OpenGL扩展（GLX）是作为OpenGL的一个附件提供的，所有的GLX函数都使用前缀glX。
常见的OpenGL头文件如下：（Windows系统中可以忽略大小写的区别，我自己也没太注意大小写。同时，文件的路径可能变化，例如不是<GL/gl.h>而是"gl.h"，具体情况要看你到底把头文件放到哪了）
<GL/gl.h>：OpenGL所使用的函数和常量声明。
<GL/glu.h>：GLU（OpenGL实用库）所使用的函数和常量声明。GLU库属于OpenGL标准的一部分。（以下各种库则不属于）
<GL/glaux.h>：GLAUX（OpenGL辅助库）所使用的函数和常量声明。这个库提供了创建窗口，处理键盘和鼠标事件，设置调色板等OpenGL本身不提供，但在编写OpenGL程序时又经常用到的功能。目前这个库已经过时，只有比较少的编译环境中有提供，例如VC系列。在VC系列编译器中，使用这个头文件之前必须使用#include <windows.h>或者具有类似功能的头文件。
<GL/glut.h>：GLUT（OpenGL实用工具包）所使用的函数和常量声明。这个库的功能大致与GLAUX类似，目前许多OpenGL教程使用这个库来编写演示程序。一些编译系统可能不直接提供这个库（例如VC系列），需要单独下载安装。这个头文件自动包含了<GL/gl.h>和<GL/glu.h>，编程时不必再次包含它们。
<GL/glext.h>：扩展头文件。因为微软公司对OpenGL的支持不太积极，VC系列编译器虽然有<GL/gl.h>这个头文件，但是里面只有OpenGL 1.1版本中所规定的内容，而没有OpenGL 1.2及其以后版本。对当前的计算机配置而言，几乎都支持OpenGL 1.4版本，更高的则到1.5, 2.0, 2.1，而VC无法直接使用这些功能。为了解决这一问题，就有了<GL/glext.h>头文件。这个头文件提供了高版本OpenGL所需要的各种常数声明以及函数指针声明。
<GL/wglext.h>：扩展头文件。与<GL/glext.h>类似，但这个头文件中只提供适用于Windows系统的各种OpenGL扩展所使用的函数和常量，不适用于其它操作系统。
"glee.h"：GLEE开源库的头文件。它的出现是因为<GL/glext.h>虽然可以使用高版本的OpenGL函数，但是使用的形式不太方便。GLEE库则让高版本的OpenGL函数与其它OpenGL函数在使用上同样方便。需要注意的是，这个头文件与<GL/gl.h>是冲突的，在包含"glee.h"之前，不应该包含<GL/gl.h>。
#include <GL/glut.h>
#include "glee.h" // 错误，因为glut.h中含有gl.h，它与glee.h冲突
// 但是如果把两个include顺序交换，则正确
"glos.h"：虽然这个也时常见到，但我也不知道它到底是什么，可能是与系统相关的各种功能，也可能只是自己编写的一个文件。我曾经看到一个glos.h头文件中只有一句#include <GL/glut.h>。
原文链接：glut glew区别