一、红黑树产生背景
它是在1972年由Rudolf Bayer发明的，当时被称为平衡二叉B树（symmetric binary B-trees）。后来，在1978年被 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 修改为如今的“红黑树”。在二叉排序树中，可以支持任何一种基本动态集合的操作，其时间复杂度均为O(h).因此，如果搜索树的高度较低时，这些集合操作就会执行得特别快，红黑树是许多平衡搜索树中的一种，可以保证在最坏的情况下基本动态集合操作的时间复杂度为O(logn).
二、红黑树的性质
红黑树是一颗二叉搜索树，它在每个结点上增加了一个存储位来表示结点的颜色，可以是红色或者黑色。通过对任何一条从根到叶子的简单路径上各个结点的颜色进行约束，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出2倍，因为是近乎平衡的。
树的每个结点包含5个属性：color、key、left、right和p.如果一个结点没有子节点或者父结点，则该结点相应指针属性的值为NIL.我们可以把这些NIL视为只想二叉搜索树的叶结点的指针，而把带关键字的结点视为树的内部结点。
一颗红黑树是满足下面红黑性质的二叉搜索树：
(1)每个结点是红色的，或是黑色的。
(2)根结点是黑色的。
(3)每个叶结点（NIL）是黑色的
(4)如果一个结点是红色的，则它的两个两个子节点都是黑色的。
(5)对每个结点，从该结点到期所有的后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点。