SD卡spi读写流程
1.SD卡的命令格式：
SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下：
Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0
2.SD卡的命令
SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11，
不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集 如下:
Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)
CMD0 的CRC 是0x95，
其余命令的 CRC 无所谓。
CMD0:复位SD 卡.
CMD1:读OCR寄存器.
CMD9:读CSD寄存器.
CMD10:读CID寄存器.
CMD12:停止读多块时的数据传输
CMD13:读 Card_Status 寄存器
Class2 (读卡命令集):
CMD16:设置块的长度
CMD17:读单块.
CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 .
Class4(写卡命令集) :
CMD24:写单块.
CMD25:写多块.
CMD27:写CSD寄存器 .
Class5 (擦除卡命令集):
CMD32:设置擦除块的起始地址.
CMD33:设置擦除块的终止地址.
CMD38: 擦除所选择的块.
Class6(写保护命令集):
CMD28:设置写保护块的地址.
CMD29:擦除写保护块的地址.
CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits
class7：卡的锁定，解锁功能命令集
class8：申请特定命令集 。
class10 －11 ：保留
其中 class1, class3,class9：SPI模式不支持
SD卡中的响应有许多种，R1为标准响应，最为常用。与R1响应相似的还有R1b、R2和R3。R1响应在除SEND_STATUS外其它命令后发送，也是最高位先发送，共1个字节。R1的格式如图7所示。响应说明如下：
0x01：空闲状态 //0表示空闲，1表示忙
0x02：擦除错误
0x04：命令错误
0x08：CRC通信错误
0x10：擦除次序错误
0x20：地址错误
0x40：参数错误
MMC_write_Blocks:
1，初始化，进入SPI模式，
2，发CMD25命令，
3，连读2字节，好象读1字节也可以，
4，发start（发一字节0xfc到sd卡），
5，发一个数据块到sd卡，
6，发2字节0xff到sd卡，当作CRC16，
7，读忙信息，直到不忙，
8，如果所有数据没有发完，跳到4，
9，结束，发end（发一字节0xfb到sd卡），
10，发CMD12命令。
SMMC_read_Blocks:
1，初始化，进入SPI模式，
2，发CMD18命令，
3，循环读到0xfe字节，
4，读1个数据块到sd卡，
5，读2字节CRC16，
6，如果所有数据没有读完，跳到3，
7，结束，发CMD12命令。