负数fu角不能随便选
也就是说 fu角必须是-pi到pi pi可以取 -pi不能取
看一道例题：
这里 arctan负1/3 已经明显大于pi了 而这个第三象限的角 延伸到第一象限的值 肯定小于pi 并且相差一个pi
所以让 这个减去pi 就符合这个-pi到pi范围了
类似的题都可以画图去做 不用死记硬背
这里总结一下：
