Unity进阶:行为树 01

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行为树插件

优势：小兵不仅可以按照该固定动画路径行进，也可以按照指定的路点行进，也可以行进过程中其他行为（攻击，防御）

中断类型
Lower Priority：打断右边优先级执行
Self：只能中断自身的运行，进行判定，只有一开始can see object判定成功看到敌人执行seek，如果一开始就是直行seek就不进行判定，及时后面看到敌人也不能追踪因为不判定
Both：都会执行

MOVEMENT{
cover掩护
Evade躲避
Flee逃跑
Flock聚集
Leader follow跟随移动
Move towards向一个方向移动
Patrol 巡逻
Pursue 追逐
Queue 一个一个通过
Search 搜索
Seek 搜寻
Wander 闲逛
}
ACTIONS{
Log 输出文本
Idle 停一段时间
Wait 等待时间任务
}
Composites {
Sequence 从左往右执行，子任务执行成功才返回成功，有一个任务失败就返回失败
Selector 依次执行成功后面不执行
}
Coditionals /Basic/Mathf/Float Comparision：判断大小第一个和第二个数，返回true，false
Movement /partol ：围绕点运动
Movement /Seek：控制到达目标点
Can See Object:看到东西

using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using BehaviorDesigner.Runtime;

//这个任务脚本的作用就是控制游戏物体达到目标为止
public class MySeek :Action{//这个任务的调用是behacior designe行为树控制
    public SharedTransform target;//这是我们要达到的目标位置
    //public float speed;
    public SharedFloat sharedSpeed;
    //public float arriveDistance = 0.1f;
    public SharedFloat sharedArriveDistance=0.1f;
    private float sqrArriveDistance;

    public override void OnStart()
    {
        sqrArriveDistance = sharedArriveDistance.Value * sharedArriveDistance.Value;
    }
    //当进入到这个人物的时候，会一直调用这个方法，一直到任务结束，你返回一个成功或者失败的状态，那么任务结束如果返回一个running状态，那这个方法会继续调用
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        //这个方法的调用频率，默认是跟unity里面的帧保持一致的
        if (target == null||target.Value==null)//判断target是否有值
        {
            return TaskStatus.Failure;//失败状态
        }
        transform.LookAt(target.Value.position);//直接朝向目标位置
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, sharedSpeed.Value * Time.deltaTime);
        if((target.Value.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
        {
            return TaskStatus.Success;//如果距离目标位置的距离较小，人未到达了目标位置，直接return成功
        }
        return TaskStatus.Running;//继续执行
    }
}

定义速度，距离，要到达的位置。判断是否可以运行，计算目标与自身距离，向目标移动，达到目标点结束。

  public Transform[] targets;//判断是否在视野内的目标
    public float fieldOfViewAngle = 90;
    public SharedFloat sharedViewDistance;
    public  SharedTransform target;//共享的变量

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (targets == null) return TaskStatus.Failure;
        foreach(var target in targets)//遍历每一个目标是否满足调用
        {
            float distance = (target.position - transform.position).magnitude;//求距离目标减去当前自身坐标球的距离
            float angle = Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position);//求向量夹角，前方向减目标与主角之间的向量
            if (distance < sharedViewDistance.Value && angle < fieldOfViewAngle * 0.5f) {//夹角小于视野的一半，距离比视野距离小
                this.target.Value = target;//共享变量赋值
                return TaskStatus.Success;//成功

            }
        }
        return TaskStatus.Failure;//失败
    }

判断距离，是否在视野内（夹角小于视野的一半）