andriod之摄像头驱动流程

camera成像原理：

景物通过镜头生产光学图像投射到sensor表面上，然后转为模拟电信号，经过数模变成数字图像信号，在经过DSP加工出来，然后在通过IO接口传输到CPU处理。  

由于摄像头满足总线、驱动、设备模型，那么看看andorid是怎么去实现摄像头的流程。

1.  注册Camera的platform平台设备

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CAMERA_HW_i2C_init
        platform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver)
static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = {
    .probe        = CAMERA_HW_probe,
    .remove     = CAMERA_HW_remove,
    .suspend    = CAMERA_HW_suspend,
    .resume     = CAMERA_HW_resume,
    .driver        = {
        .name    = "image_sensor",
        .owner    = THIS_MODULE,
    }
};

2.  注册Camera的platform平台设备驱动

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platform_device_register(&sensor_dev);
static struct platform_device sensor_dev = {
    .name         = "image_sensor",
    .id         = -1,
};

在    在mt6575_board_init这个函数中注册了很多平台设备，包括上面的平台设备。camera的平台设备与平台驱动匹配后，就会调用drv的probe函数，其probe函数主要完成的是i2c平台驱动的注册

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static int CAMERA_HW_probe(struct platform_device *pdev)
{
    return i2c_add_driver(&CAMERA_HW_i2c_driver);
}
struct i2c_driver CAMERA_HW_i2c_driver = {
    .probe = CAMERA_HW_i2c_probe,
    .remove = CAMERA_HW_i2c_remove,
    .detect = CAMERA_HW_i2c_detect,
    .driver.name = CAMERA_HW_DRVNAME,
    .id_table = CAMERA_HW_i2c_id,
    .address_data = &addr_data,
};

     怎么去做i2c驱动与设备的匹配呢？内核中对于这块有详细的讲解，文件为instantiating-devices，现在i2c的平台驱动已经注册了，下面来分析下是怎么注册平台设备的。应该使用内核的第3种方法，在内核注册i2c驱动的时候，最终会遍历总线设备的driver成员，调用__attach_adapter函数。

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static int __attach_adapter(struct device *dev, void *data)
{
    struct i2c_adapter *adapter;
    struct i2c_driver *driver = data;

    if (dev->type != &i2c_adapter_type)
        return 0;
    adapter = to_i2c_adapter(dev);

    i2c_detect(adapter, driver);

    /* Legacy drivers scan i2c busses directly */
    if (driver->attach_adapter)
        driver->attach_adapter(adapter);

    return 0;
}

这个函数最主要的是调用了CAMERA_HW_i2c_driver的detect函数，完成设备与驱动的匹配，最终会调用CAMERA_HW_i2c_probe。

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static int CAMERA_HW_i2c_detect(struct i2c_client *client, int kind, struct i2c_board_info *info)
{
    strcpy(info->type, CAMERA_HW_DRVNAME);
    return 0;
}

在probe函数中最只做了一件事件RegisterCAMERA_HWCharDrv，这个函数会注册字符设备，注册设备节点，并在设备节点下创建类，重点的东西出现了

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static const struct file_operations g_stCAMERA_HW_fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = CAMERA_HW_Open,
    .release = CAMERA_HW_Release,
    #ifdef USE_NEW_IOCTL
    .unlocked_ioctl = CAMERA_HW_Ioctl
    #else
    .ioctl = CAMERA_HW_Ioctl
    #endif
};

Open只是初始化一个原子变量留给系统调用，ioctrl才是核心，CAMERA_HW_Ioctl是上层文件操作底层硬件的方法。以上是andorid上摄像头i2c设备的过程。