究其原因，一般是树莓派非正常关机导致的，所以以后不要直接把掉电源，要用命令shutdown来关机
========================================如果你有显示屏，或者你的物理机变成了只读文件系统可以使用如下方法=========================================
问题原因：因为我的树莓派没有显示屏，又因为网络不好，所以ssh经常断开，我也就懒得连接了，到了晚上我就随手拔掉树莓派的电源，系统没有正常关机，导致虚拟磁盘出现文件系统错误。
解决方法：使用fsck手动修复，具体操作如下：
重启系统后使用root进入单用户模式，运行 。PS：如果你的有显示屏的话这个可以做到，但是我的没有显示屏怎么办，我只好吧tf卡拔下来插在另一它电脑上进行修复，与下面方法一样
fsck.ext4 -y /dev/vda3
说明：ext4的文件系统使用fsck.ext4。/dev/vda3是系统/根分区。 运行完毕后，reboot重启系统就恢复正常。20多台出问题的都是这样修复的，无失败案例。fsck.ext3开始进入扫描、修正文件系统，这个过程有 时很快，有时比较长，中间有数次停顿的过程，只需等待即可，千万不要以为死机而重启服务器。修正完文件系统后，如果没有提示重启系统，也需要reboot 来重启系统。
扩展知识：fsck简介
完事之后插回树莓派，ok，可以了，不是只读文件系统了。
fsck不仅可以对文件系统进行扫描，还能修正文件系统的一些问题。注意的是fsck扫描文件系统时一定要在单用户模式、修复模式或把设备umount后进行。建议在单用户模式下运行。如果扫描正常运行中的系统，会造成系统文件损坏。
文件系统扫描工具有fsck、fsck.ext2、fsck.ext3、fsck.ext4、fsck.msdos、fsck.cramfs、 fsck.ext4dev、fsck.vfat。最好是根据不同的文件系统来调用不同的扫描工具，比如ext3的文件系统使用 fsck.ext3，ext4文件系统使用fsck.ext4等。
/dev/vda3是ext4的文件系统，这里介绍fsck.ext4的参数：
fsck.ext4
[语法]
fsck.ext4[必要参数][选择参数][设备代号]
[功能]
fsck.ext4命令：针对ext4文件系统进行检测修复
[执行权限]
root
[参数]
必要参数
-a非互交模式，自动修复
-c检查是否存在有损坏的区块。
-C fsck.ext3命令会把全部的执行过程，都交由其逆向叙述，便于监控程序
-d详细显示命令执行过程
-f强制进行检查
-F检查文件系统之前，先清理该保存设备块区内的数据
-l把文件中所列出的损坏区块，加入标记
-L清除所有损坏标志，重新标记
-n非交互模式,把欲检查的文件系统设成只读
-P 设置fsck.ext2命令所能处理的inode大小为多少
-r交互模式
-R忽略目录
-s顺序检查
-S效果和指定“-s”参数类似
-t 显示fsck.ext2命令的时序信息。
-v显示详细的处理过程
-y关闭互动模式
选择参数
-b指定分区的第一个磁区的起始地址/Super Block
-B 设置该分区每个区块的大小
-I设置欲检查的文件系统，其inode缓冲区的区块数目
-V显示版本信息
====================================如果是树莓派================================================
只需要将TF卡拔下来，按照上面的流程使用fsck就可以了。