终于有个C++ 如何调用C#类库的文章，收藏之
在前面,我们看过OpenTK与MOgre,这二个项目都是C#项目,但是他的实现都是C++.他们简单来说就是一个包装层.常见的包装方式有二种,一 种就是我们熟知的显式P/Invoke(DllImport),上面所说的OpenTK就是这种,还有一种就是C++ -> C++/CRL -> C#,这种也叫隐式P/Invoke,也有称C++ Interop,这篇文章主要讲的就是隐式P/Invoke,具体相关操作请见http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x8kf7zx.aspx .
先说下这个项目的需求,有二个C++项目,都是和信号收集设备打交通,一个是在window环境下实现了设备的实时模式,另外一个项目是在IOS环境下 写的设备的黑盒模式.现在要求就是把IOS环境下写的代码整合到第一个项目window环境下,然后再提供C#层面的包装接口与一个简单运行的DEOM. 需求很简单,主要是我从离开大学一直玩的就是C#,C++好久没用过,如果以下说的有错误的地方,欢迎大家指出,我会马上修改.同时也谢谢公司给我的这次 实践,从开始自学游戏开发(OpenGL为主)开始,面对全是C++代码,虽然读与翻译成别的类型语言都能做到,就是一直没机会系统的用上C++,这次算 是对C++项目的初级改动.
先说下我的开发环境,用的是VS2013,如下问题有些版本可能不一样.
从IOS环境下的代码,移到vs2013中,首先是如sprintf这种都会报错,因为vs2013会默认启用安全处理,sprintf的安全版本是 sprintf_s,会加上缓冲区检查,还有一些如strcpy,strcpy_s,localtime,localtime_s.一般提示你启用安全版 本,在对应的函数后添加_s,参数个数可能也会变,不过根据定义都容易改.
然后就是socket里的一些原型参数的区别了,在IOS或是LINUX里,如关闭socket直接是close,在vs2013中是 closesocket,ioctl与ioctlsocket也是如此,如果编译出错,又知道是socket里的函数,可以尝试在原函数后加上 socket,然后是查询广播这个地方二个位置的写法差别比较大,在原IOS环境下ioctl传入SIOCGIFCONF命令,得到对应的ifconf数 组,然后把ifconf数组每个值通过ioctl传入SIOCGIFBRDADDR命令得到对应的广播地址,我开始尝试把其中的一些ifconf 结构引用进来,后来发现关联的比较多,现在想了一想,就是全添加进来,应该也是不行的.而在window环境下,直接使用WSAIoctl,传入命令 SIO_GET_INTERFACE_LIST得到INTERFACE_INFO的结构体,里面就包含了所需要的广播地址,别的区别就不大了,相关的很多 API是通用的.
到这里,差不多原来的IOS环境下的代码就转到VS2013中了,然后就是把这部分代码整合到原来的实时模式下,因为二个项目有些头文件本来就有重合 的,或者重合的结构体,但是有些属性名不一样,二个相同功能的类,但是部分API与成员不一样的问题，在这我的办法是先把原IOS环境下的代码大致看一 下，确定引用关系前后，就是没引用项目内别的文件与引用项目内别的文件最多的文件的.h与.cpp文件,先把引用关系最小的.h与点.cpp文件转移过 去,然后确保能正确编译,然后再按顺序,一个个移过来,对于高手不清楚,但是对于我们这种小白,能保证不会因大堆错误而烦心,每转移一个文件成功后都会感 觉到高兴.
在这,实时模式和IOS下的黑盒模式代码都成功整合到VS2013中了,这里遇到一个问题.如下代码 所示.
std::thread detectThread(&PApi::DetectProc, this);
detectThread.detach();
在原IOS环境下用的线程都是用的STL下的线程类,在主线程下,初始化一个类中包含如上 STL线程类的初始化,会卡在初始化那里,根本进入不了detach这个方法,最开始是单独重建一个函数,包含上面的代码,在初始化后调用这个函数没有问 题.但是这个功能本来应该是在初始化就启用的,再初始化后再加一函数,感觉不好,故把相关线程改成window api里的线程启用.问题解决,代码如下,需要把成员函数DetectProc改成静态成员函数.
DWORD threadId = 0;
HANDLE threadHandle = CreateThread(0, 0, DetectProc, this, 0, &threadId);
CloseHandle(threadHandle);
threadHandle = INVALID_HANDLE_VALUE;
这是一个小插曲,问题解决后,我们按要求转移到C#平台.如最前面所说,采用的是隐式P/Invoke,我们来看看是如何实现的.
我们用C++实现全局钩子的同学们都知道,非托管C++DLL里的函数不同C#托管DLL,你在里面写个Public,引用这个DLL的项目就能看到,非托管C++动态链接库想让外面知道内部的API,需要添加关键字__declspec(dllexport).而不管是显示P/Invoke还是隐式P/Invoke引用非托管C++里的API,都需要相关API声明成__declspec(dllexport).
在这里,说下P/Invoke显示调用与隐式调用的用法的不同,显示调用一般是在C#中使用DLLImport特性包装非托管语言用关键字__declspec(dllexport) 公开的API.而隐式调用一般会新建一个托管C++项目,也就是C++/CRL,托管C++和非托管C++共同点是.h头文件.cpp源文件分类与头文件 引用这些,别的部分可能让我感觉更像是C#,通过托管C++生成的动态链接库就和我们C#生成DLL一样,直接能被托管项目引用调用类啥的,而托管C++ 也能像非托管C++一样,引用头文件直接调用相应API,不需要用DLLImport,但其实总的来说更麻烦些,不过能实现的功能也多些,有些C++好用的方法在C#里没有,如memcyp,一些针对指针的操作也和C++一样方便.
__declspec(dllexport)是我们暴露给外部的DLL生成API所需的,对应我们用P/Invoke引用这些公开的API时,最好在对应的方法上给出关键字__declspec(dllimport),虽然导出函数不是必要的,但是如果是DLL中的变量,这个是必需的,并且编译器也能针对关键字做特定优化.下面是一段常见代码.
View Code如上定义一个宏定义,在导出的C++动态链接库中,可以选择项目属性里添加预处理器定义TRADITIONALDLL_EXPORTS,也或者是在引用这个文件加上.而在引用这个动态链接库不做处理.
先看一个普通的函数从非托管C++到C++/CRL到C#相应流程,这个函数是传入一个设备ID,得到设备的所有工程,以及默认的工程ID.
View Code基本的传递如上,但是现在要求C#实时刷新设备转过来的数据,简单来说,就是C++里socket接收线程收到设备发送的数据,需要通知C#界面刷新. 看需求,C#里的事件就能满足,但是是C++发送的消息,在这我们根据C++里的回调函数与托管代码里的事件结合来完成,去掉一些不必要的代码,主要过程 如下.
View Code C++里的memcyp确实很好用,上段代码中,ByteArrayToStructure也能实现如memcyp一样的功能,先用GCHandle.Alloc选择Pinned生成CG不能回改的内存区域,就和C++申请内存一样,然后根据偏移量offset,把对应的字节转成我们需要的数据.C++里的char和C#里的byte是一样的,都是一个字节,这里不要搞错了,也和C++一样,记的清除申请的内存空间.