可能连接不上adb，如下方法解决，步骤描述不愿意看的话，直接使用本文最下面的批处理命令，方法copy粘贴到新建的bat文件里运行，或者直接粘贴到dos窗口运行。
1. 使用androidsdk目录中的 androidSDK目录\tools 下的android脚本，命令行中执行 android update adb
【说明，这一步的目的是产生下面第二步的路径和文件，这个文件也可以用命令行产生，那样的话略过本步骤】
2. 成功运行后，会在用户名录下产生，C:\Users\用户名\.android\adb_usb.ini， 我的是win7，xp路径会有不同；
3. 编辑上述文件，添加一行 0x15a2
4. adb kill-server 然后重新拔插usb线之后，就可以连接adb 了；
或者命令行实现
批处理命令：
# for freescale imx53
# not the vid/pid of the adb device is 0x15a2, you can check this value in Device Manager
# author, ccl, 2012-05-22
set ADBDEVICEID=0x15a2 #这个值可以改变成自己adb设备的ID,查询方法，设备管理器里面adb device的详细信息能找到。
@if exist %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android goto direxist
md %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android
:direxist
@echo off
@echo # >> %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android\adb_usb.ini
@echo %ADBDEVICEID% >> %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android\adb_usb.in
如果还是找不到：
1. 修改 adb 驱动中的 android_winusb.inf 文件。对照着别的项目加就可以了。
例如：
; My product
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_AAAA&PID_BBBB
%SingleBootLoaderInterface% = USB_Install, USB\VID_AAAA&PID_BBBB&MI_01
2. 右击我的电脑->属性->高级->环境变量，添加 ANROID_SDK_HOME 环境变量。如果你有 android SDK, 就设成 SDK 的路径；如果没有，那也没关系，设为你觉得方便的任何路径。
3. 在前面设置的 ANDROID_SDK_HOME 对应的路径下，寻找 .android 目录，如果没有就创建一个；在 .android 目录下新建一个文件，叫adb_usb.ini, 记住，后缀是 "ini" 哦；添加前面获得的 VID 到 adb_usb.ini 中，如 0xAAAA。
4. 然后安装 adb 驱动
5. 进入 DOS cmd, 分别输入 adb kill-server, adb start-server, adb devices；若能看到 devices 列出，那么就成功了。