1085. [SCOI2005]骑士精神【IDA※】

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

算是一个IDA*的入门题吧……每次限制深度也就是走的步数进行搜索，然后加一点小剪枝即可。

 1 #include<iostream>
 2 #include<cstring>
 3 #include<cstdio>
 4 using namespace std;
 5 
 6 int tar[10][10]=
 7 {
 8     {0,0,0,0,0,0},
 9     {0,2,2,2,2,2},
10     {0,1,2,2,2,2},
11     {0,1,1,3,2,2},
12     {0,1,1,1,1,2},
13     {0,1,1,1,1,1}
14 };
15 
16 int dx[9]={0,-2,-2,-1,1,-1,1,2,2};
17 int dy[9]={0,-1,1,2, 2,-2,-2,-1,1};
18 int a[8][8],t,dif,Depth,x,y;
19 char st[10];
20 bool flag;
21 
22 void Dfs(int x,int y,int step,int dif,int last)
23 {
24     if (step>Depth || dif/2>Depth-step) return;
25     if (dif==0)
26     {
27         flag=true;
28         return;
29     }
30     for (int i=1;i<=8;++i)
31     {
32         if (i==9-last) continue;
33         int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
34         if (xx<1 || xx>5 || yy<1 || yy>5) continue;
35         
36         dif-=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
37         swap(a[x][y],a[xx][yy]);
38         dif+=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
39         
40         Dfs(xx,yy,step+1,dif,i);
41         
42         dif-=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
43         swap(a[x][y],a[xx][yy]);
44         dif+=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
45     }
46 }
47 
48 int main()
49 {
50     scanf("%d",&t);
51     while (t--)
52     {
53         flag=false; dif=0;
54         for (int i=1;i<=5;++i)
55         {
56             scanf("%s",st);
57             for (int j=1;j<=5;++j)
58             {
59                 a[i][j]=(st[j-1]=='*')?3:(st[j-1]-'0'+1);
60                 if (a[i][j]!=tar[i][j]) dif++;
61                 if (a[i][j]==3) x=i,y=j;
62             }
63         }
64         for (int i=0;i<=15;++i)
65         {
66             Depth=i;
67             Dfs(x,y,0,dif,0);
68             if (flag) break;
69         }
70         if (flag) printf("%d
",Depth);
71         else printf("-1
");
72     }
73 }