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  • 斯坦福飞鱼滑翔装置完胜跳跃机器人

    斯坦福大学研究人员发明了一种类似飞鱼的小型航天器,它比跳跃型机器人具备更优秀的跳跃及滑翔能力。装置采用碳纤维驱动,利用机翼浮动原理使其离位......

     

    斯坦福大学研制出类似飞鱼跳跃及滑翔的装置

           斯坦福大学研究人员发明了一种类似飞鱼的小型"航天器",     它比跳跃型机器人具备更优秀的跳跃及滑翔能力。装置采用碳纤维驱动,利用机翼浮动原理使其离位,不足之处是落地比锁定到位距离稍远一些。

           如同蛇、松鼠和飞鱼滑翔的状态一样,这种具备滑翔能力的装置比“跳跃发射”更具优势。它能够跨越更远的距离,落地更为轻巧,在必要时,还可以在不影响滑行距离的情况下调节着地角度。此外,装置设计表面光滑,更加利于陡峭的直线跳跃。

           此装置研制的难点在于起飞和上升过程中要尽可能减少牵引阻力。滑翔装置机翼部分在途中远离轴心,使装置主体更自然的沿飞行轨道行进。当装置到达行进的最高点时,装置机翼部分利用自身及机身附带的简易磁铁锁定着地点。

           研究人员利用典型的跳跃启动的飞行速度来优化装置机翼构件, 以此增加对抗牵引拉力的承重力度。研究组在30克中的滑翔模型上安装了长70厘米的机翼。使用轻木模型原料制作机翼整个框架,碳纤维和泡沫材料填充机身,从而增加了机翼的轻度。

           通过高速摄影机记录跳跃滑翔装置的运行轨迹,研究人员发现装置并不能与等原用燃料等重量的反弹道导弹跳跃装置拥有相同的跃起高度,原因是滑翔装置在设计上导致了牵引拉力的增加。但在滑翔上升阶段,装置在同等水平面上由于滑翔功用的设计,会较之飞的更远。装置发动与运行轨道的角度不同,飞行距离也不尽相同,如58°飞行距离可增加40%,45°可增加20%。研究员亚丽克西斯卢西尔德赛丙斯(Alexis Lussier-Desbiens)对Gizmag网说,“跳跃的最优角度是45°,也就是说,一定程度的摩擦力对想要到达的最大理论距离还是必要的。”这是滑翔器的理论数据。

           卢西尔德赛丙斯认为与上所述不尽满意的地方是,滑翔机器人缺少自主性。他对Gizmag说,“目前,机器的启动都是由人工控制的,机器人自己不能够自行发动”。“这是我们以后要关注解决的问题,但是关注机器人自主发动并不是研究工作的重点,因为很多研究人员已将研究方向转移到研究其它跳跃机器人的身上。”同样,这个机器模型目前也还未搭载太阳能技术。

           您可在如下视频观看滑翔机器人的风采。

     转自 http://article.yeeyan.org/view/255099/363871

    译者  elainezhao

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