ARM处理器的工作模式
用户模式 user
快速中断模式 FIQ
处部中断模式 IRQ
特权模式supervisor
数据访问中止模式 abort
未定义指令中止模式 undefined
系统模式 system
1 一上电，cpu处于supervisor (svc管理模式)
2 发生中断，cpu进入RIQ(外部中断模式)
R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-irq,R14-irq）
跳转到0x18处执行
3 碰到一条机器码，cpu不认识,cpu进入undefined(未定义指令中止)模式
R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-und,R14-und）
跳转到0x4执行
4 当程序执行 swi #val ,cpu会进入SVC模式
.R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-svc,R14-svc）
跳转到0x8处执行
swi异常处理硬件所作工作：
1 cpu进入svc模式
2 cpsr内容复制到spsr_svc中
3 R13,R14切换R13_svc,R14_svc
4 下一条指令保存到R14_svc中
5 跳转到0x8t处执行
软件所作工作：
1 在地址8处放一条跳转指令
2 保存现场
3 处理异常
4 恢复现场
Swi 应用场景:
如果应用中用到open read write等函数
相当于用户发出一条swi #val的指令
内核根扰val调用相应的函数(sys_open/sys_read)
未定义指令应用场景:
一般用于调试程序
在程序中添加未定义指令,在异常处理中作相应操作