鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重，通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。
以下面这幅鱼眼图像为例：
视场角假设为180度，如果按照球的北极点（南极点）为图像的中心，展开后会是这个样子：
图像中心为北极点
图像中心为南极点
当然这样做是不行的，所以需要把球绕x轴旋转90度后展开，这样球的北极点就是图像的边缘，赤道就是图像的中心，结果如下，球的另一面填充为0：
如果把视场角设置的大于180度，大概会是这样
利用反向映射+双线性插值得到最终经纬度图像。代码在此：https://git.oschina.net/rxdj/DewarpFisheye.git，代码文件是DewarpFisheyeImg.cpp
既然鱼眼可以转换到经纬度，经纬度也可以转换到鱼眼，简单写了一个代码，也放在上面的链接中，代码文件是warpFisheyeImg.cpp。
效果如下：
经纬度图
转换到鱼眼
