ffmpeg中avframe的YUV格式数据到OpenCV中Mat的BGR格式转换

ffmpeg实现音视频编解码是非常常用的工具，视频解码出来的raw数据是yuv格式，用来进行后续的图像处理一般是RGB格式的。所以需要从yuv到rgb或者bgr的转换，ffmpeg提供了相应的转换API函数：

 下面代码中dec_ctx是解码器上下文，AV_PIX_FMT_BGR24是要转换成的图像数据格式，通过avpicture_get_size()函数获取图像的数据占用空间大小，并使用av_malloc()分配一个outBuff。将outbuff挂到video_frameBGR结构体上，并设置好格式转换上下文sws_getContext()。当然也要用OpenCV声明一个Mat 来保存最后的BGR图像。

    struct SwsContext *pSwsCtx;
    AVFrame *video_frameBGR=NULL;
    video_frameBGR = av_frame_alloc();
    uint8_t *outBuff = NULL;
    int frameSize;
    {
        frameSize = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, dec_ctx->width, dec_ctx->height);
        outBuff = (uint8_t*)av_malloc(frameSize);
        avpicture_fill((AVPicture *)video_frameBGR, outBuff, AV_PIX_FMT_BGR24, dec_ctx->width, dec_ctx->height);

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        pSwsCtx = sws_getContext(dec_ctx->width, dec_ctx->height, dec_ctx->pix_fmt,
            dec_ctx->width, dec_ctx->height, AV_PIX_FMT_BGR24,
            SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
    }
    cv::Mat img = cv::Mat::zeros(dec_ctx->height, dec_ctx->width, CV_8UC3);

  使用ffmpeg的sws_scale()接口函数实现YUV格式的video_frame到BGR格式的video_frameBGR的转换，数据保存在缓冲outBuff中，从outBuff中拷贝到Mat中就得到一副BGR图像供OpenCV使用。

sws_scale(pSwsCtx, video_frame->data,
                        video_frame->linesize, 0, dec_ctx->height,
                        video_frameBGR->data, video_frameBGR->linesize);

                    memcpy(img.data, outBuff, frameSize);