STM32F104ZET6 中断系统

1.中断介绍

1.1中断概念

* CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序， 转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序 继续执行，这一过程称为中断。 * 引发中断的称为中断源。比如：玩游戏时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源。 * 有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。  ##1.2中断优先级 中断优先级的一个意义：出现多个中断同时触发，但是不能同时处理，所以先后顺序之分，要根据实际上的运行环境优先处理重要的中断。 * 1.概述 STM32 对中断优先级进行分组，共 5 组，组 0~4，这些分组是用于指定当前M4支持多少个抢占优先级和多少个响应优先。 同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。函数原型如下： ``` /** * @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority. * @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. * This parameter can be one of the following values: * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority //不支持抢占优先级 * 4 bits for subpriority //支持16个响应优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority //支持2个抢占优先级 * 3 bits for subpriority //支持8个响应优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority //支持4个抢占优先级 * 2 bits for subpriority //支持4个响应优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority //支持8个抢占优先级 * 1 bits for subpriority //支持2个响应优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority //支持16个抢占优先级 * 0 bits for subpriority //不支持响应优先级 * @note When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible. * The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority. * @retval None */ void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t， NVIC_PriorityGroup) ``` * 2.中断优先级分组图片

* 注意：优先级分组，只要开机初始化一次就可以了（在运行中调整优先级分组，不推荐做）

• 3.抢占优先级与响应优先级区别
• 1)高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断。抢占优先级若相同，则不会出现抢占的过程。
• 2)抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
• 3)抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
• 4)抢占优先级相同且响应优先级相同的中断，假如同时发生，会按照硬件内部固定的优先级执行，参考STM32F4xx参考手册的中断向量表。
• 5)无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，就代表优先级越高。

#2.外部中断 * 外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。 * 每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。 * 每根输入线还可单独屏蔽。 * 挂起寄存器用于保持中断请求的状态线

2.1外部中断配置

void EXTILine_Config(void)
{
    //1) 创建初始化结构体
    //创建外部中断初始化结构体  
    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    //创建GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    //创建NVIC初始化结构体
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    //2) Enable GPIOA clock 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    //3) Enable SYSCFG clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    //4) Configure PA0 pin as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //5) Connect EXTI Line0 to PA0 pin
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

    //6) Configure EXTI Line0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    //设置外部中断触发方式：下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    //7) 中断优先级分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
    //8) Enable and set EXTI Line0 Interrupt priority
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
}

2.2中断处理函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    //Checks whether the specified EXTI line is asserted or not
    //发生了中断
    if(!EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == RESET)
    {
        /* Toggle LED0 */
        LED0 = 0;

        /* Clear the EXTI line 0 pending bit */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}