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  • Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2成功安装步骤

    比较实用的网址:

    https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/84999787

    1、按步骤进行安装

    2、如果有问题,考虑对应的库有没有问题;

    3、运行程序时,出现:Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 有问题;

     解决方法:将源码目录Pangolinsrcdisplaydevice下的display_x11.cpp文件做如下修改,注释下面的两行代码即可:

    1.  staticint visual_attribs[] = 
    2.  { 
    3.      GLX_X_RENDERABLE , True, 
    4.      GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, 
    5.      GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT, 
    6.      GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR, 
    7.      GLX_RED_SIZE , 8, 
    8.      GLX_GREEN_SIZE, 8, 
    9.      GLX_BLUE_SIZE, 8, 
    10.    GLX_ALPHA_SIZE, 8, 
    11.    GLX_DEPTH_SIZE, 24, 
    12.    GLX_STENCIL_SIZE, 8, 
    13.    GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False, 
    14.    //注释这一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, 
    15.    //注释这一行 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 
    16.    None 
    17.};
    或查看网址:按照https://blog.csdn.net/tap880507/article/details/79683219 ;

    4、修改后重新安装Pangolin 。

    5、运行基本没有其他问题。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/10305795.html
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