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  • 自动文档生成工具doxygen,简单使用方法

    详细参见:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5103512.html

    基于高博详细介绍如上网址,以下为为了下次使用,节约时间,方便使用。

    doxygen是一个自动文档生成工具,根据代码里写的注释,自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的,通常是出html格式的,你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。

    1、在Ubuntu下安装:

    sudo apt-get install doxygen doxygen-gui

    2、在要生成文档下,新建doc。

    3、打开gui面板

    $doxywizard

    4、Step1:输入到文件夹到doc文件下

    5、源代码目录source code directory,写到文件夹到src下,并钩上Scan recursively,表明我们要扫描子文件夹。

    6、切到Run,点“Run doxygen",然后点“show html output",就可以在浏览器里看到文档啦。

    如果你下一次想直接看,直接打开doc/html/index.html就可以了!

    看Classes。



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