数据结构——队列（浅谈队列）

在此介绍一下队列：

队列同栈一样是一种线性储存结构，具有以下性质：

• 队列中的元素遵循“先进先出”原则（first in first out），简称FIFO结构
• 在队尾添加元素，在队头删除元素

那么我们做几个定义：

• 队头：允许删除元素的的一段为队头
• 队尾：允许添加元素的一段为队尾
• 入队：队列的插入操作
• 出队：队列的删除操作

如果要使用数组作为底层数据结构构建队列的话，那么一般是要使用循环数组的。只有这样才能够防止空间的流失。

而ROS在此主要讲一讲用链表作为底层数据结构来构建队列：

几个函数操作：

• queue <int> q;                    创建一个用于存放int类型数据的队列q（数据类型可任意更改）
• q.push(i);                            向队列尾压入i
• q.empty()                            检验队列q是否为空，如果为空则返回true，否则返回false
• q.size()                               返回队列中元素的数量
• q.front()                              返回队列头的元素，如果队列中预警没有元素则会RE

拓展讲一下优先队列（priority_queue):

优先队列的函数操作与队列的唯一不同就是定义一个优先队列时的queue变成了priority_queue

优先队列能够按照特定的规则动态地对队列中的元素进行排序，是堆的实现形式。

优先队列默认为小根堆（从大到小进行排序，队头为最大的元素），而我们可以有两种方式使小根堆变成大根堆：

1. priority_queue < int,vector<int>,greater<int> >则定义了一个大根堆（greater可以变成less则变成小根堆）
2. 重载运算符