Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic

按照下面的步骤，安装一路绿灯！

第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址

1. 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于如下的内容
   
   这里我选择东京的IP地址

151.101.108.133

2. 编辑ubuntu的 hosts文件（sudo gedit /etc/hosts）,打开在其最下面添加一句，保存并退出。

151.101.108.133 raw.githubusercontent.com

第二步 按照官网的顺序安装即可，国内的镜像源网页上也有黄色的标记, 依次输入如下几句命令即可(这里安装ros-kinetic-desktop-full）。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

第三步，测试小海龟

公司网速好，用了10分钟完成了安装,输入下面的命令，让小海龟跑起来。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

Enjoy