ROS-十步完成ROS-indigo安装

Ubuntu 版本是14.04.5.（这个版本的ubuntu的内核是V4.4的内核，长期维护到2019年，是14代比较稳定的，反正用这个安装就没有什么依赖的头疼的问题，安装ROS很方便，可以去清华的网站下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/）

命令1:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

命令2（设置密钥）:

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

命令3(更新软件源）:

sudo apt-get update

命令4(安装indigo):

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

//--------如果网快的话，下载很快的

完成安装后，使用下面的命令来查看已经安装过的可以使用的包

命令5(find avaiable part):

apt-cache search ros-indigo

然后需要对新安装的ROS进行初始化：

命令6：

sudo rosdep init

待上面的这条命令执行完成以后，可以看到有提示需要执行rosdep update命令，那么继续输入：

命令7:

rosdep update

然后需要进行环境变量的设置：

命令8:

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc  

命令9:

source ~/.bashrc

接下来需要安装一个工具rosinstall，以后会非常有用

命令10:

sudo apt-get install python-rosinstall

这条命令执行完成以后，安装就算基本是完成了。

 测试：

Ctrl+Alt+t 打开第一个命令行，输入命令：roscore

Ctrl+Shift+t 打开第二个命令行，输入命令(注意按 tab提示输入)：rosrun turtlesim turtlesim_node

Ctrl+Shift+t 打开第三个命令行，输入命令(注意按 tab提示输入)：rosrun turtlesim turtle_teleop_key

光标定位到第三个命令行，按键盘的方向键你会看见有一个小乌龟的动。