Usart --串口(通用同步/异步串行接收/发送器)
由两根线组成(RX接收线/TX发送线)
USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备.
全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）；
同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步；
独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器；(波特率越大，发送的字符越多，可相应发送距离越短--常用115200或9600)
支持5、6、7、8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构；(常用8个数据位，1个停止位我，无奇偶检验位模式)
由硬件支持的奇偶检验位发生和检验；
数据溢出检测；
包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器；
三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据存储器空、RX接收完成；
支持多机通信模式；
如有不正确之处，敬请见谅。