【Android休眠】之PowerKey唤醒源实现

受不了xxxx恶心人的行为，遂搬迁至博客园。
始发：2016-12-15 22:19:01


版本信息：
Linux：3.10
Android： 4.4

　　

一、唤醒源

设备休眠后，通过触发唤醒源使设备恢复正常工作模式。设备唤醒源有多种，对于Android设备常见的就有PowerKey、来电唤醒、Alarm唤醒等。
唤醒源的实现处于内核空间，本文重点讨论下PowerKey作为唤醒源的具体实现。

二、PowerKey唤醒源

PowerKey唤醒设备的原理，本质其实就是中断。

PowerKey连接到CPU的一个输入(Input)引脚(Pin)上，该Pin运行在中断模式上。一旦PowerKey按下，引发Pin中断；而该中断具有唤醒CPU的功能，于是设备得以唤醒。

三、PowerKey对应的Pin Configuration

和PowerKey相连的Pin的具体配置位于板级dts文件中，比如如下配置：

arch/arm/boot/dts/xxxxx.dts
power-key {
        /** 是CPU的哪个Pin */
        gpios = <&gpio0 GPIO_A5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        /** Key code  */
        linux,code = <116>;
        /** 起个名字 */
        label = "power";
        /** 该Pin具有wakeup的功能 */
        gpio-key,wakeup;
};

　

着重说下linux,code = <116>，116怎么来的？

对于键盘，每一个按键都有唯一的编码，在Linux中，编码值位于：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
 * Keys and buttons
 */
#define KEY_RESERVED	0
#define KEY_ESC		1
#define KEY_BACKSPACE	14
#define KEY_TAB		15
#define KEY_POWER	116	/* SC System Power Down */

可知，PowerKey的编码也在该文件中，且编码值为116；一旦按下PowerKey，该值作为键值传到input_event结构体的code成员变量中：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
 * The event structure itself
 */
 
struct input_event {
	struct timeval time;
	__u16 type;
	__u16 code;
	__s32 value;
};

之后我们会写个Linux应用程序读取code值。

 

四、PowerKey驱动

1、PowerKey驱动注册

在我的板上，PowerKey驱动是按照platform_device注册的，设备驱动：

static struct platform_driver keys_device_driver = {
	.probe		= keys_probe,
	.remove		= keys_remove,
	.driver		= {
		.name	= "xxx-keypad",
		.owner	= THIS_MODULE,
		.of_match_table = xxx_key_match,
#ifdef CONFIG_PM
		.pm	= &keys_pm_ops,
#endif
	}
};

注册为平台驱动：

module_platform_driver(keys_device_driver);

这里遇到了“新伙伴”：之前驱动注册时调用的是“module_init/module_exit”宏，PowerKey驱动注册用“module_platform_driver”，什么鬼？看下宏注释：

/* module_platform_driver() - Helper macro for drivers that don't do
 * anything special in module init/exit.  This eliminates(清除/淘汰) a lot of
 * boilerplate(样板文件).  Each module may only use this macro once, and
 * calling it replaces module_init() and module_exit()
 */
#define module_platform_driver(__platform_driver) 
	module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, 
			platform_driver_unregister)

我们并不需要在“module_init/module_exit”宏规定的函数中做什么工作，使用这种方式（注册驱动的模版）注册驱动的话就得准备xxx_init/xxx_exit函数，而采用“module_platform_driver”注册就免去了这些无用功。　

2、PowerKey驱动实现

贯穿始终的连个结构体：

/**
 * 描述Key具有的属性
 */
struct xxx_keys_button {
    u32 code;  // key code
    const char *desc;//key label
    u32 state; //key up & down state
    int gpio;
    int active_low;
    int wakeup;
    struct timer_list timer;
};
 
/**
 * 驱动属性封装
 */
struct xxx_keys_drvdata {
	int nbuttons;
	bool in_suspend;	/* Flag to indicate if we're suspending/resuming */
	int result;
	struct input_dev *input;
	struct xxx_keys_button button[0];
};

　　

（1）驱动从xxx_probe()函数起始，注意代码的注释：

// 省略异常处理代码
static int keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
	struct xxx_keys_drvdata *ddata = NULL;
	struct input_dev *input = NULL;
	int i, error = 0;
	int wakeup, key_num = 0;
 
	// 1、of_get_child_count： 获取pin configuration的数目
	key_num = of_get_child_count(np);
 
	// 2、为xxx_keys_drvdata 分配空间
    ddata = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct xxx_keys_drvdata) +
	    key_num * sizeof(struct xxx_keys_button), GFP_KERNEL);
	
	// 3、PowerKey是作为Input设备进行注册的，这里为PowerKey分配Input设备空间
	input = devm_input_allocate_device(dev);
 
	platform_set_drvdata(pdev, ddata);
 
	// input->name：设备名字，可以通过cat /sys/class/input/eventX/device/name查看
	input->name = "xxx-keypad"; 
	input->dev.parent = dev;
 
	input->id.bustype = BUS_HOST; // 总线类型
	input->id.vendor = 0x0001;
	input->id.product = 0x0001;
	input->id.version = 0x0100;
	ddata->input = input;
 
	ddata->nbuttons = key_num;
	// 4、解析之前的dts文件
	error = xxx_keys_parse_dt(ddata, pdev);
 
	struct xxx_keys_button *button = &ddata->button[i];
	// 6、code = 116
	if (button->code){
		setup_timer(&button->timer,
				keys_timer, (unsigned long)button);}
 
	// 7、解析dts文件的时候赋值，此处非0
	if (button->wakeup)
		wakeup = 1;
	
	// 8、__set_bit(code, input->keybit); input->keybit： 存放PowerKey键值
	input_set_capability(input, EV_KEY, button->code);
 
	struct xxx_keys_button *button = &ddata->button[i];
	int irq;
	// 9、->desc：解析dts文件的时候赋值，devm_gpio_request()申请GPIO
	error = devm_gpio_request(dev, button->gpio, button->desc ?: "keys");
	// 10、PowerKey相连的Pin为输入模式
	error = gpio_direction_input(button->gpio);
	// 11、设置为中断Pin并获取中断号irq
	irq = gpio_to_irq(button->gpio);
 
	/**keys_isr：中断Handler
	 * 中断触发方式：IRQF_TRIGGER_FALLING下降沿、IRQF_TRIGGER_RISING上升沿
	 */
	error = devm_request_irq(dev, irq, keys_isr,
		(button->active_low)?IRQF_TRIGGER_FALLING : IRQF_TRIGGER_RISING,
		button->desc ? button->desc : "keys", button);
	}
 
	// 存放KEY_WAKEUP键值
	input_set_capability(input, EV_KEY, KEY_WAKEUP);
	// 12、wakeup非0则启用唤醒CPU功能
	device_init_wakeup(dev, wakeup);
 
	// 注册Input驱动
	error = input_register_device(input);
 
	return error;
 
 fail2:
	device_init_wakeup(dev, 0);
 fail1:
	while (--i >= 0) {
		del_timer_sync(&ddata->button[i].timer);
	}
 fail0:
 	platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 
	return error;
}

这里完成：

• 数据成员空间分配

• 数据成员初始化

• dts文件中PowerKey配置解析

• Input设备驱动注册

• 启用唤醒功能

• 作为唤醒源的中断ISR注册

（2）解析dts文件中PowerKey配置

// 解析dts文件中PowerKey配置
static int xxx_keys_parse_dt(struct xxx_keys_drvdata *pdata, struct platform_device *pdev)
{
    struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
    struct device_node *child_node;
    int ret, gpio, i =0;
	u32 code, flags;;
 
	if(of_property_read_u32(child_node, "linux,code", &code)) {
		dev_err(&pdev->dev, "Missing linux,code property in the DT.
");
		ret = -EINVAL;
		goto error_ret;
	}
	pdata->button[i].code = code; // 116
	pdata->button[i].desc = of_get_property(child_node, "label", NULL); // "power"
 
	gpio = of_get_gpio_flags(child_node, 0, &flags);
	pdata->button[i].gpio = gpio;
	pdata->button[i].active_low = flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW;
	pdata->button[i].wakeup = !!of_get_property(child_node, "gpio-key,wakeup", NULL);
 
	return 0;
error_ret:
	return ret;
}

（3）唤醒源注册

wakeup.c (kerneldriversasepower)
/**@dev: Device to handle.
 * @enable: Whether or not to enable @dev as a wakeup device.
 */
int device_init_wakeup(struct device *dev, bool enable)
{
	int ret = 0;
	if (enable) {
		// 1、dev->power.can_wakeup = true
		device_set_wakeup_capable(dev, true);
		// 2、Enable given device to be a wakeup source.
		ret = device_wakeup_enable(dev);
	} else {
		device_set_wakeup_capable(dev, false);
	}
 
	return ret;
}

（4）唤醒动作
还记得之前注册的中断处理函数keys_isr？

devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, 
	unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
devm_request_irq(dev, irq, keys_isr,(button->active_low)?IRQF_TRIGGER_FALLING : IRQF_TRIGGER_RISING,
	button->desc ? button->desc : "keys", button);
 
static irqreturn_t keys_isr(int irq, void *dev_id)
{
	// 1、获取在keys_probe()建立的xxx_keys_drvdata对象数据
    struct xxx_keys_drvdata *pdata = xxx_key_get_drvdata();
	// 2、dev_id即evm_request_irq()的最后一个参数，这里就是我们的PowerKey
	struct xxx_keys_button *button = (struct xxx_keys_button *)dev_id;
	struct input_dev *input = pdata->input;
 
	// 3、具有休眠唤醒功能且处于休眠模式，
    if(button->wakeup == 1 && pdata->in_suspend == true){
		button->state = 1;
		input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state);
		input_sync(input);
    }
	// Timer去抖动
	mod_timer(&button->timer,
				jiffies + msecs_to_jiffies(DEFAULT_DEBOUNCE_INTERVAL));
	return IRQ_HANDLED;
}
 
setup_timer(&button->timer, keys_timer, (unsigned long)button)
static void keys_timer(unsigned long _data)
{
    struct xxx_keys_drvdata *pdata = xxx_key_get_drvdata();
	struct xxx_keys_button *button = (struct xxx_keys_button *)_data;
	struct input_dev *input = pdata->input;
	int state;
	
	state = !!((gpio_get_value(button->gpio) ? 1 : 0) ^ button->active_low);
	
	if(button->state != state) {
		button->state = state;		
		input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state);
		input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state);
		input_sync(input);
	}
 
	if(state)
		mod_timer(&button->timer,
			jiffies + msecs_to_jiffies(DEFAULT_DEBOUNCE_INTERVAL));
}

如果处于休眠态，直接上报唤醒事件(button->state = 1)；否则就需要判断按键状态(keys_timer)。

至此，PowerKey作为唤醒源的实现就完成了。

五、PowerKey 事件读取

#include <stdio.h>  
#include <linux/input.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
  
#define DEV_PATH "/dev/input/event2"   // PowerKey report event node
 
int main(int argc, char **argv)
{
	int event_fd = -1;
	struct input_event event = {0};
	const size_t read_size = sizeof(struct input_event);
 
	event_fd = open(DEV_PATH, O_RDONLY);
	if (event_fd <= 0) {
		printf("%s open failed: %s
", DEV_PATH, strerror(errno));
		return -1;
	}
 
	while (1) {
		if (read(event_fd, &event, read_size) == read_size) {
			if (event.type == EV_KEY) {
				printf("event code: %d
", event.code);
				printf("event value: %d
", event.value);
			} else {
				printf("type != EV_KEY, type: %d
", event.type);
			}
		}
 
		usleep(10*1000);
	}
 
	close(event_fd);
	return 0;
}

编译、adb push到Android设备中，运行后操作PowerKey，可见Log：