一、listdevs 简介
listdevs 用于获取并显示系统当前的 USB 设备信息，包含：VID、PID、bus 编号、设备地址、端口号。
$ ./listdevs 1d6b:0002 (bus 1, device 1) 0e0f:0002 (bus 2, device 3) path: 2 0e0f:0003 (bus 2, device 2) path: 1 1d6b:0001 (bus 2, device 1)
二、listdevs 入口
int main(void)
{
libusb_device **devs;
int r;
ssize_t cnt;
r = libusb_init(NULL);
if (r < 0)
return r;
cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
if (cnt < 0){
libusb_exit(NULL);
return (int) cnt;
}
print_devs(devs);
libusb_free_device_list(devs, 1);
libusb_exit(NULL);
return 0;
}
main 函数很清晰简洁，这也说明 libusb 库的封装非常好。
骨架函数就三个：libusb_init() -> libusb_get_device_list() -> print_devs()，分别对应 libusb 初始化，获取 USB 设备列表，打印 USB 设备列表（信息）。
libusb 规定，在调用任何 libusb 功能函数之前都需要 libusb_init()，在分析 libusb_init() 之前先来看下 libusb_device{} 结构体：
struct libusb_device {
/* lock protects refcnt, everything else is finalized at initialization
* time */
usbi_mutex_t lock;
int refcnt;
struct libusb_context *ctx;
struct libusb_device *parent_dev;
uint8_t bus_number;
uint8_t port_number;
uint8_t device_address;
enum libusb_speed speed;
struct list_head list;
unsigned long session_data;
struct libusb_device_descriptor device_descriptor;
int attached;
}
libusb_device{} 描述一个 USB 设备的信息：
lock/refcnt：引用计数，一旦有其他地方引用到该设备，refcnt 值加一；避免设备在其他模块内部使用的情况下被销毁。自动指针、动态内存管理里面广泛使用引用计数。
libusb_context：该设备所属的上下文，官方术语叫“libusb session”。通过在 libusb_init() 时指定互相独立的“libusb session”，进而允许你的程序独立的使用 libusb，而不会因为其他地方调用 libusb_exit() 而销毁自己正在使用的资源。“libusb session”使用 session_id 唯一标识。
parent_dev：当前设备所属的父设备（通常指控制器/Hub）。
bus_number/port_number/device_address/speed：这些是 USB 规范及内核驱动里的概念，speed 标识设备速率（低速，全速，高速，超高速），device_address 标识内核驱动枚举时为设备分配的地址，port_number 标识设备占用的 Hub 端口号，bus_number 标识设备所属的总线编号。
list：每一个“libusb session”有个 usb_devs 链表，usb_devs 链表上保存属于该 session 的 USB 设备。在构件完成一个设备之后，就把它加入到自己所属的 usb_devs 链表上。
session_data：保存 session_id。
device_descriptor：顾名思义，该设备的设备描述符。
attached：标识设备状态是 attached（已连接上主机）还是 detached（未连接主机）。
接下来就看下 libusb_init() 做了哪些事情。
三、libusb_init() 分析
3.1 libusb_init() 注释
/** ingroup libusb_lib
* Initialize libusb. This function must be called before calling any other
* libusb function.
*
* If you do not provide an output location for a context pointer, a default
* context will be created. If there was already a default context, it will
* be reused (and nothing will be initialized/reinitialized).
*
* param context Optional output location for context pointer.
* Only valid on return code 0.
*
eturns 0 on success, or a LIBUSB_ERROR code on failure
* see libusb_contexts
*/
int libusb_init(libusb_context **context) {}
libusb_init()初始化 libusb 内部资源，所以在使用 libusb 其他函数之前，必需优先调用该函数。
context：listdevs 这个demo中入参为 NULL，即使用默认的 libusb_context，即 usbi_default_context，在 3.5 小节对其进行创建。
3.2 struct timespec timestamp_origin
int libusb_init(libusb_context **context)
{
if (!timestamp_origin.tv_sec)
usbi_get_monotonic_time(×tamp_origin);
}
调用 clock_gettime() 初始化 timestamp_origin 全局变量，timestamp_origin 用于 log 打印的时间戳显示。
3.3 又是引用计数
int libusb_init(libusb_context **context)
{
if (!context && usbi_default_context) {
usbi_dbg("reusing default context");
default_context_refcnt++;
usbi_mutex_static_unlock(&default_context_lock);
return 0;
}
}
3.4 log 设置
int libusb_init(libusb_context **context)
{
ctx->debug = get_env_debug_level();
if (ctx->debug != LIBUSB_LOG_LEVEL_NONE)
ctx->debug_fixed = 1;
}
既然是分析源码，我们自然要把 log 输出都打印出来，所以修改 get_env_debug_level() 函数，使其返回 LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG。
3.5 创建 usbi_default_context
int libusb_init(libusb_context **context)
{
/* default context should be initialized before calling usbi_dbg */
if (!usbi_default_context) {
usbi_default_context = ctx;
default_context_refcnt++;
usbi_dbg("created default context");
}
usbi_dbg("libusb v%u.%u.%u.%u%s", libusb_version_internal.major, libusb_version_internal.minor,
libusb_version_internal.micro, libusb_version_internal.nano, libusb_version_internal.rc);
}
struct libusb_version：libusb 的版本号定义很规范！这里值得学习～
3.6 锁/链表初始化
int libusb_init(libusb_context **context)
{
usbi_mutex_init(&ctx->usb_devs_lock);
usbi_mutex_init(&ctx->open_devs_lock);
usbi_mutex_init(&ctx->hotplug_cbs_lock);
list_init(&ctx->usb_devs);
list_init(&ctx->open_devs);
list_init(&ctx->hotplug_cbs);
ctx->next_hotplug_cb_handle = 1;
}
这里提一句 libusb 的链表：struct list_head { struct list_head *prev, *next; }; 自然，这是从 Linux 内核移植过来的，其精妙无需赘言，至今见过好多开源项目使用该链表。
3.7 libusb_context 链表
int libusb_init(libusb_context **context)
{
if (first_init) {
first_init = 0;
list_init(&active_contexts_list);
}
list_add (&ctx->list, &active_contexts_list);
}
active_contexts_list 是用来管理 libusb_context 链表，源于先前提到的“libusb session”思想。
3.8 重头戏来也：op_init()
int libusb_init(libusb_context **context)
{
if (usbi_backend.init) {
r = usbi_backend.init(ctx);
if (r)
goto err_free_ctx;
}
}
usbi_backend.init 指向 op_init() 函数：
int op_init(struct libusb_context *ctx)
{
/* 通过 uname() 系统调用获取内核版本号 */
if (get_kernel_version(ctx, &kversion) < 0) {}
/* 检查系统版本是否满足 libusb 的要求 */
if (!kernel_version_ge(&kversion, 2, 6, 32)) {}
/* 查找 usbfs_path，最终结果为 "/dev/bus/usb" */
usbfs_path = find_usbfs_path();
/* 同步传输包限制大小，同步传输时用到 */
if (!max_iso_packet_len) {
if (kernel_version_ge(&kversion, 5, 2, 0))
max_iso_packet_len = 98304;
else if (kernel_version_ge(&kversion, 3, 10, 0))
max_iso_packet_len = 49152;
else
max_iso_packet_len = 8192;
}
/* 检查 sysfs 是否正常 */
if (sysfs_available == -1) {
struct statfs statfsbuf;
r = statfs(SYSFS_MOUNT_PATH, &statfsbuf);
if (r == 0 && statfsbuf.f_type == SYSFS_MAGIC) {
usbi_dbg("sysfs is available");
sysfs_available = 1;
} else {
usbi_warn(ctx, "sysfs not mounted");
sysfs_available = 0;
}
}
if (init_count == 0) {
/* 启动热插拔监听线程，后续讲到 hotplugtest 这个 demo 的时候再谈 */
r = linux_start_event_monitor();
}
if (r == LIBUSB_SUCCESS) {
/* 扫描系统中的 USB 设备，这里是 listdevs 功能的核心实现 */
r = linux_scan_devices(ctx);
if (r == LIBUSB_SUCCESS)
init_count++;
else if (init_count == 0)
linux_stop_event_monitor();
} else {
usbi_err(ctx, "error starting hotplug event monitor");
}
return r;
}
3.9 系统中 USB 设备的扫描
没有使用 libudev，所以 linux_scan_devices() 调用流程为：linux_scan_devices() -> linux_default_scan_devices() -> sysfs_get_device_list()
3.9.1 sysfs_get_device_list()
int sysfs_get_device_list(struct libusb_context *ctx)
{
DIR *devices = opendir("/sys/bus/usb/devices");
while ((entry = readdir(devices))) {
if ((!isdigit(entry->d_name[0]) && strncmp(entry->d_name, "usb", 3))
|| strchr(entry->d_name, ':'))
continue;
num_devices++;
if (sysfs_scan_device(ctx, entry->d_name)) {
usbi_dbg("failed to enumerate dir entry %s", entry->d_name);
continue;
}
num_enumerated++;
}
closedir(devices);
/* successful if at least one device was enumerated or no devices were found */
if (num_enumerated || !num_devices)
return LIBUSB_SUCCESS;
else
return LIBUSB_ERROR_IO;
}
来看下 /sys/bus/usb/devices 目录里面都有什么：
USB 设备在 sysfs 中的表示：(host/roothub)-port : configuration.(interface/endpoint)
例如，1-3:1.0 表示：Hub 编号为 1，使用 3 号端口，配置为 1，端点为 0。
所以遍历 devices 时就过滤掉了":"式的目录。
int sysfs_scan_device(struct libusb_context *ctx, const char *devname)
{
uint8_t busnum, devaddr;
int ret;
ret = linux_get_device_address(ctx, 0, &busnum, &devaddr, NULL, devname, -1);
if (ret != LIBUSB_SUCCESS)
return ret;
return linux_enumerate_device(ctx, busnum, devaddr, devname);
}
3.9.2 linux_get_device_address()
int linux_get_device_address(struct libusb_context *ctx, int detached,
uint8_t *busnum, uint8_t *devaddr, const char *dev_node,
const char *sys_name, int fd)
{
int sysfs_val;
int r;
r = read_sysfs_attr(ctx, sys_name, "busnum", UINT8_MAX, &sysfs_val);
if (r < 0)
return r;
*busnum = (uint8_t)sysfs_val;
r = read_sysfs_attr(ctx, sys_name, "devnum", UINT8_MAX, &sysfs_val);
if (r < 0)
return r;
*devaddr = (uint8_t)sysfs_val;
return LIBUSB_SUCCESS;
}
得益于 sysfs 的便捷，需要获取什么信息直接读取对应的文件就可以了。
比如，如果当前遍历 usb1 目录，那么读 usb1/busnum 文件就得到可 bus 编号。
3.9.3 linux_enumerate_device()
int linux_enumerate_device(struct libusb_context *ctx,
uint8_t busnum, uint8_t devaddr, const char *sysfs_dir)
{
unsigned long session_id;
struct libusb_device *dev;
int r;
session_id = busnum << 8 | devaddr;
dev = usbi_get_device_by_session_id(ctx, session_id);
if (dev) {
/* 设备已经存在，又是引用计数 */
usbi_dbg("session_id %lu already exists", session_id);
libusb_unref_device(dev);
return LIBUSB_SUCCESS;
}
/* 为该设备分配内存 */
dev = usbi_alloc_device(ctx, session_id);
/* 设备信息初始化，这里重点关注描述符的信息获取 */
r = initialize_device(dev, busnum, devaddr, sysfs_dir, -1);
/* 根据 initialize_device() 读取的描述符信息做进一步的合法性检查 */
r = usbi_sanitize_device(dev);
r = linux_get_parent_info(dev, sysfs_dir);
usbi_connect_device(dev);
return r;
}
linux_get_parent_info() 父设备信息获取流程：
- 如果当前目录是 usbX，说明位于 roothub 下，没有父设备，跳过后续流程；
- 如果当前目录是 x-y，说明有父设备，且父设备为 roothub，名称为 "usbx"；
- 如果当前目录是 x-y:a.b，说明有父设备，名称为 "x-y:a"；
- 然后在 libusb_context 上遍历，如果有对应父设备名称的设备，说明父设备已经枚举过；否则就需要调用 sysfs_scan_device() 进行一次设备扫描。
3.9.4 usbi_connect_device()
void usbi_connect_device(struct libusb_device *dev)
{
list_add(&dev->list, &dev->ctx->usb_devs);
/* Signal that an event has occurred for this device if we support hotplug AND
* the hotplug message list is ready. This prevents an event from getting raised
* during initial enumeration. */
if (libusb_has_capability(LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG) && dev->ctx->hotplug_msgs.next) {
usbi_hotplug_notification(ctx, dev, LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED);
}
}
对于 listdevs 来说，关键信息就这个 list_add()，把设备加入到 libusb_context 的设备链表上。从这里也可以看出，libusb_context 是一个贯穿始终的东东。
四、USB 描述符的获取
USB 描述符的知识参阅：果壳中的USB（5）USB描述符。
描述符信息在 initialize_device() 读取，下述代码段只表现描述符相关：
int initialize_device(struct libusb_device *dev, uint8_t busnum,
uint8_t devaddr, const char *sysfs_dir, int wrapped_fd)
{
struct linux_device_priv *priv = usbi_get_device_priv(dev);
struct libusb_context *ctx = DEVICE_CTX(dev);
size_t alloc_len;
int fd, r;
ssize_t nb;
/* 1. 打开文件：/sys/bus/usb/devices/usb1/descriptors */
fd = open_sysfs_attr(ctx, sysfs_dir, "descriptors");
alloc_len = 0;
/* 2. 读取文件内容 */
do {
const size_t desc_read_length = 256;
uint8_t *read_ptr;
alloc_len += desc_read_length;
priv->descriptors = usbi_reallocf(priv->descriptors, alloc_len);
read_ptr = (uint8_t *)priv->descriptors + priv->descriptors_len;
nb = read(fd, read_ptr, desc_read_length);
priv->descriptors_len += (size_t)nb;
} while (priv->descriptors_len == alloc_len);
close(fd);
/* 每一个描述符都有大小规定，这些信息可以参阅内核的 include/uapi/linux/usb/ch9.h，
* 此文件相当于 USB 规范第九章的代码化
*/
if (priv->descriptors_len < LIBUSB_DT_DEVICE_SIZE) {
usbi_err(ctx, "short descriptor read (%zu)", priv->descriptors_len);
return LIBUSB_ERROR_IO;
}
/* 3. 配置描述符解析 */
r = parse_config_descriptors(dev);
/* 4. 得到设备描述符 */
memcpy(&dev->device_descriptor, priv->descriptors, LIBUSB_DT_DEVICE_SIZE);
if (sysfs_dir) {
/* sysfs descriptors are in bus-endian format */
usbi_localize_device_descriptor(&dev->device_descriptor);
return LIBUSB_SUCCESS;
}
/* 5. 获取当前设备使用的配置描述符 */
if (wrapped_fd < 0)
/* 5.1 打开文件节点：/dev/bus/usb/001/001 */
fd = get_usbfs_fd(dev, O_RDWR, 1);
else
fd = wrapped_fd;
if (fd < 0) {
/* cannot send a control message to determine the active
* config. just assume the first one is active. */
usbi_warn(ctx, "Missing rw usbfs access; cannot determine "
"active configuration descriptor");
if (priv->config_descriptors)
priv->active_config = priv->config_descriptors[0].desc->bConfigurationValue;
else
priv->active_config = 0; /* No config dt */
return LIBUSB_SUCCESS;
}
/* 5.2 通过控制传输，向设备发送 GET_CONFIGURATION 命令获取配置描述符 */
r = usbfs_get_active_config(dev, fd);
if (fd != wrapped_fd)
close(fd);
return r;
}
4.1 配置描述符解析：parse_config_descriptors()
在分析 parse_config_descriptors() 之前，我们人肉解析一边：
# hexdump -C /sys/bus/usb/devices/usb1/descriptors 00000000 12 01 00 02 09 00 01 40 6b 1d 02 00 15 04 03 02 |.......@k.......| 00000010 01 01 09 02 19 00 01 01 00 e0 00 09 04 00 00 01 |................| 00000020 09 00 00 00 07 05 81 03 04 00 0c |...........|
第一字节：0x12，bLength 指示描述符长度。
第二字节：0x01，bDescriptionType 指示描述符类型。
于是就得到了一个设备描述符：
12 01 00 02 09 00 01 40 6b 1d 02 00 15 04 03 02 01 01
同样的分析方法，解析出一个配置描述符：
09 02 19 00 01 01 00 e0 00
一个接口描述符：
09 04 00 00 01 09 00 00 00
一个端点描述符：
07 05 81 03 04 00 0c
经过以上步骤，parse_config_descriptors() 也就无需分析了。
4.2 获取当前设备使用的配置描述符
这里实际就一个 ioctl 调用，不表。
可以看出，这部分代码需要内核支持 usbfs：
usbfs：This lets devices provide ways to expose information to user space regardless of where they do (or don't) show up otherwise in the filesystem.
五、打印 USB 设备列表
print_devs()，无需赘述。
六、listdevs 分析总结
经过整体功能的源码分析，发现功能实现并没有实际操作系统中的 USB 设备（4.2 需要usbfs支持，不考虑），仅仅通过读取、解析操作系统暴露给应用的文件就拿到了所需信息。