串口理论知识整理：
1、UART-Universal Asynchronous Receiver Transmitter,即通用异步收发器。
2、UART之间数据传输方式为全双工，发送数据时按照一定的格式在一根线上串行发出，首先发送最低位；接收数据时检测另一根线上的信号。
3、最少可以只有3根线：TXD,RXD,GND，GND给收发双方提供参考电平。
4、UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平，0~5V、0~3.3V、0~2.5V、0~1.8V，高电平为1。
5、RS-232电平：为增强数据抗干扰能力、提高传输距离，将TTL/CMOS转换为RS-232电平，3~12V为0，-3~-12V为1。
6、TXD,RXD数据线以bit为最小单位传输数据。
7、一帧包含：起始位、数据位、校验位、停止位。
8、发送前，UART双方定好波特率。
9、空闲状态为1状态。
10、奇偶校验：数据位连同检验位中“1”的个数为奇数或偶数。
计算一帧数据发送完耗时(ms)：
(帧bit数 * 1000) / Baudrate