TX2的底板上有三个串口，位于J21的ttyTHS1，位于J17的ttyTHS2和给蓝牙使用的ttyTHS3。
ttyTHS1是控制台串口（serial console），再启动的时候会通过它打印一系列消息，要想将ttyTHS1当成普通串口用，可以修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件。 因此连接串口程序查看启动信息时需要连接到J21， 而非J17.
查看原理图可知， J21的8脚 和 10脚为 TX和RX引脚。
接入RS232 即可查看到串口打印消息。