A.transform.TransformPoint ( Vector3 relativePosition ) ;
其中这里的relativePosition 就是B相对于A的坐标。
这样就查询到了B的世界位置。
拓展：如果要反过来的话：知道B的世界坐标，想求B相对于A的坐标。
A.transform.InverseTransformPoint ( Vector3 worldPosition )