到现在的程度，知道了JSON输入文件是怎么导入到sim中的了，也知道.mot文件中的motions是怎么定义的了，现在还想知道的是motions和obstacles网格是怎么在世界坐标系中交互的，以此来改变obstacles文件。两条主线：一是simulation.cpp文件，知道过程是怎么操作的；二是看那个 separate_obstacles(sim.obstacle_meshes, sim.cloth_meshes)；。
现在从第一条线开始看。
一个问题：服装和人体，刚开始怎么保证服装没有穿透人体，如果服装比人体大的话没问题，但是如果服装比给定的人体小的话，直接就是现实穿不上去就可以，但是这个一开始是怎么做的呢？是怎么把服装和人体穿在一起的呢？
既然那篇文章里面一点都没有说这些穿衣的问题，那么肯定不是自己想的穿衣方法，应该是从别的文章中借鉴的，应该把那篇文章也找出来，才能更清晰一些。对的。
在修改程序上要实现的目标：
1、把那个程序里面的网格换成自己的网格
2、在服装的纹理方面，要会换颜色
3、服装方面还要根据给的服装库会设计服装，修改其图案，颜色，尺寸等
4、要多看这些方面的文献
以前错误理解的纠正：
原来我对这个程序一直有误解，程序的运行时间并没有想象的那么慢，只是不知道为什么自己的跑出来就是那么慢。这个得找原因，文章中显示了跑的时间，挺快的，而且看了一下配置，差不多，并且时间方面是一次循环的时间还是总体的时间并不了解，所以还要对文章深入了解一下。