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  • 将hello程序作为驱动程序编译进系统内核

    0x00开始

    恩,可能是我比较愚钝,一个内核编译搞了一天,各种问题,各种bug,几度无奈,也是因为我突发奇想,并没有按照原来的那种操作,我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序,虽然其中遇到了不知道多少的问题,不过最终是个完美的结局,给自己点个赞!
    好了,废话不多说,直接开始还原我的helloworld驱动内核程序编译流程。

    0x01下载内核并解压

    编译内核,首先要做的就是有一个内核能够供你编译,我选择的操作系统是Ubuntu14.04,低版本的系统的编译难度要小很多,所以当然要选个简单的了。内核是在官网中直接下载的,网址如下:https://www.kernel.org/

    版本我选择的是3.16.50,这里我们要选择一个与当前内核版本相近的内核。
    内核完成下载以后,首先用su命令启动管理员权限,接着将内核压缩包移动至/root文件夹下,并将linux-3.16.50压缩文件解压到/usr/src目录下。

    0x02 编写程序

    1.新建文件
    首先,新建一个名为helloworld的文件夹,接着在文件夹内新建helloworld.c文件,c语言程序的内容如下:

    #include <linux/module.h>
    #include <linux/kernel.h>
    
    int init_hello_module(void)
    {
        printk("***************Start***************
    ");
        printk("Hello World! Start of hello world module!
    ");
        return 0;
    }
    
    void exit_hello_module(void)
    {
        printk("***************End***************
    ");
        printk("Hello World! End of hello world module!
    ");
    }
    
    
    MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
    module_init(init_hello_module);
    module_exit(exit_hello_module);
    

    随后,再在文件夹内新建一个Makefile文件,文件的内容是

    obj-$(CONFIG_HELLOWORLD)+=helloworld.o

    这时候,执行编译命令后,就会自动进入该目录下,并且会将helloworld.c编译成helloworld.o。
    继续,在该文件夹下新建一个Kconfig文件,添加代码:

    menu "helloworld driver"
    
    
    config HELLOWORLD
    
    tristate"HELLOWORLD"
    
    default y
    
    ---help---
    
      Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named ashelloworld.ko.
    
    endmenu
    注意:help下面的文字千万不能添加空格,否则在后续操作当中会出现问题,会报错
    

    最后,将helloworld文件夹整体移动到/src/linux-xxxx/drivers目录下。

    2.修改文件
    首先,修改/usr/src/linux-xxxx/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句:

    source "drivers/helloworld/Kconfig"

    很明显,这里的作用是引用刚刚我们新建的Kconfig文件,或者更标准一点的用语是挂载。
    其次,修改/drivers目录下的Makefile文件,添加:

    obj-$(CONFIG_HELLOWORLD)        += helloworld/

    这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 helloworld/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_HELLOWORLD配置选项。
    最后,修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu “Device Drivers……endmenu”或者其他类似的地方直接添加语句:

    source "drivers/helloworld/Kconfig"

    0x03 选择挂载该“驱动”

    由于我们是将这个程序的当做驱动程序来启动,所以在执行命令:

    make menuconfig

    后,在DeviceDrivers菜单下选择helloworld驱动,按空格键将选项前面的标志调整为[*]即可。
    加载成功之后的模块设置

    0x04 开始编译整个内核

    使用命令:make -j2
    2代表的是编译的速度,为了加快速度,我们这里选择2,你可以自行选择,但也不要太高。
    大约在虚拟机编译下两个小时左右,编译工作就完成了。

    0x04 挂载(安装)模块

    使用命令:
    make modules,模块编译
    make modules_install 安装模块
    make install 最后安装内核

    0x05 更改启动grub

    grub就是管理Ubuntu系统启动的一个程序,我们编译好的内核要运行就要修改对应的grub,其实很简单。

    mkinitramfs 3.16.50 -o /boot/initrd.img-3.16.50
    update-grub2

    update-grub2命令会帮我们自动修改grub
    最后,重启选择新编译的内核就ok啦!

    0x06 结语

    感谢您的阅读,欢迎指正博客中存在的问题,也可以跟我联系,一起进步,一起交流!

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