PWM输出配置步骤

1、使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

4、 初始化定时器：ARR预装载值,PSC预分频系数等：TIM_TimeBaseInit();

5、 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

6、 使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

7、 使能定时器。TIM_Cmd();

8、 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();