[源码解析] 从TimeoutException看Flink的心跳机制
0x00 摘要
本文从一个调试时候常见的异常 "TimeoutException: Heartbeat of TaskManager timed out"切入，为大家剖析Flink的心跳机制。文中代码基于Flink 1.10。
0x01 缘由
大家如果经常调试Flink，当进入断点看到了堆栈和变量内容之后，你容易陷入了沉思。当你发现了问题可能所在，高兴的让程序Resume的时候，你发现程序无法运行，有如下提示：
Caused by: java.util.concurrent.TimeoutException: Heartbeat of TaskManager with id 93aa1740-cd2c-4032-b74a-5f256edb3217 timed out.
这实在是很郁闷的事情。作为程序猿不能忍啊，既然异常提示中有 Heartbeat 字样，于是我们就来一起看看Flink的心跳机制，看看有没有可以修改的途径。
0x02 背景概念
2.1 四大模块
Flink有核心四大组件：Dispatcher，JobMaster，ResourceManager，TaskExecutor。
- Dispatcher（Application Master）用于接收client提交的任务和启动相应的JobManager。其提供REST接口来接收client的application提交，负责启动JM和提交application，同时运行Web UI。
- ResourceManager：主要用于资源的申请和分配。当TM有空闲的slot就会告诉JM，没有足够的slot也会启动新的TM。kill掉长时间空闲的TM。
- JobMaster ：功能主要包括（旧版本中JobManager的功能在新版本中以JobMaster形式出现，可能本文中会混淆这两个词，请大家谅解）：
- 将JobGraph转化为ExecutionGraph（physical dataflow graph，并行化）。
- 向RM申请资源、schedule tasks、保存作业的元数据。
- TaskManager：类似Spark的executor，会跑多个线程的task、数据缓存与交换。Flink 架构遵循 Master - Slave 架构设计原则，JobMaster 为 Master 节点，TaskManager 为Slave节点。
这四大组件彼此之间的通信需要依赖RPC实现。
2.2 Akka
Flink底层RPC基于Akka实现。Akka是一个开发并发、容错和可伸缩应用的框架。它是Actor Model的一个实现，和Erlang的并发模型很像。在Actor模型中，所有的实体被认为是独立的actors。actors和其他actors通过发送异步消息通信。
Actor模型的强大来自于异步。它也可以显式等待响应，这使得可以执行同步操作。但是强烈不建议同步消息，因为它们限制了系统的伸缩性。
2.3 RPC机制
RPC作用是：让异步调用看起来像同步调用。
Flink基于Akka构建了其底层通信系统，引入了RPC调用，各节点通过GateWay方式回调，隐藏通信组件的细节，实现解耦。Flink整个通信框架的组件主要由RpcEndpoint、RpcService、RpcServer、AkkaInvocationHandler、AkkaRpcActor等构成。
RPC相关的主要接口如下：
- RpcEndpoint
- RpcService
- RpcGateway
2.3.1 RpcEndpoint：RPC的基类
RpcEndpoint是Flink RPC终端的基类，所有提供远程过程调用的分布式组件必须扩展RpcEndpoint，其功能由RpcService支持。
RpcEndpoint的子类只有四类组件：Dispatcher，JobMaster，ResourceManager，TaskExecutor，即Flink中只有这四个组件有RPC的能力，换句话说只有这四个组件有RPC的这个需求。
每个RpcEndpoint对应了一个路径（endpointId和actorSystem共同确定），每个路径对应一个Actor，其实现了RpcGateway接口，
RpcService：RPC服务提供者
RpcServer是RpcEndpoint的成员变量，为RpcService提供RPC服务/连接远程Server，其只有一个子类实现：AkkaRpcService（可见目前Flink的通信方式依然是Akka）。
RpcServer用于启动和连接到RpcEndpoint， 连接到rpc服务器将返回一个RpcGateway，可用于调用远程过程。
Flink四大组件Dispatcher，JobMaster，ResourceManager，TaskExecutor，都是RpcEndpoint的实现，所以构建四大组件时，同步需要初始化RpcServer。如JobManager的构造方式，第一个参数就是需要知道RpcService。
RpcGateway：RPC调用的网关
Flink的RPC协议通过RpcGateway来定义；由前面可知，若想与远端Actor通信，则必须提供地址（ip和port），如在Flink-on-Yarn模式下，JobMaster会先启动ActorSystem，此时TaskExecutor的Container还未分配，后面与TaskExecutor通信时，必须让其提供对应地址。
Dispatcher，JobMaster，ResourceManager，TaskExecutor 这四大组件通过各种方式实现了Gateway。以JobMaster为例，JobMaster实现JobMasterGateway接口。各组件类的成员变量都有需要通信的其他组件的GateWay实现类，这样可通过各自的Gateway实现RPC调用。
2.4 常见心跳机制
常见的心跳检测有两种：
- socket 套接字SO_KEEPALIVE本身带有的心跳机制，定期向对方发送心跳包，对方收到心跳包后会自动回复；
- 应用自身实现心跳机制，同样也是使用定期发送请求的方式；
Flink实现的是第二种方案。
0x03 Flink心跳机制
3.1 代码和机制
Flink的心跳机制代码在：
Flink-master/flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/heartbeat
四个接口：
HeartbeatListener.java HeartbeatManager.java HeartbeatTarget.java HeartbeatMonitor.java
以及如下几个类：
HeartbeatManagerImpl.java HeartbeatManagerSenderImpl.java HeartbeatMonitorImpl.java
HeartbeatServices.java NoOpHeartbeatManager.java
Flink集群有多种业务流程，比如Resource Manager, Task Manager, Job Manager。每种业务流程都有自己的心跳机制。Flink的心跳机制只是提供接口和基本功能，具体业务功能由各业务流程自己实现。
我们首先设定 心跳系统中有两种节点：sender和receiver。心跳机制是sender和receivers彼此相互检测。但是检测动作是Sender主动发起，即Sender主动发送请求探测receiver是否存活，因为Sender已经发送过来了探测心跳请求，所以这样receiver同时也知道Sender是存活的，然后Reciver给Sender回应一个心跳表示自己也是活着的。
因为Flink的几个名词和我们常见概念有所差别，所以流程上需要大家仔细甄别，即：
- Flink Sender 主动发送Request请求给Receiver，要求Receiver回应一个心跳；
- Flink Receiver 收到Request之后，通过Receive函数回应一个心跳请求给Sender；
3.2 静态架构
3.2.1 HeartbeatTarget ：监控目标抽象
HeartbeatTarget是对监控目标的抽象。心跳机制在行为上而言有两种动作：
- 向某个节点发送请求。
- 处理某个节点发来的请求。
HeartbeatTarget的函数就是这两个动作：
- receiveHeartbeat ：向某个节点（Sender）发送心跳回应，其参数heartbeatOrigin 就是 Receiver。
- requestHeartbeat ：向某个节点（Receiver）要求其回应一个心跳，其参数requestOrigin 就是 Sender。requestHeartbeat这个函数是Sender的函数，其中Sender通过RPC直接调用到Receiver。
这两个函数的参数也很简单：分别是请求的发送放和接收方，还有Payload载荷。对于一个确定节点而言，接收的和发送的载荷是同一类型的。
public interface HeartbeatTarget<I> {
/**
* Sends a heartbeat response to the target.
* @param heartbeatOrigin Resource ID identifying the machine for which a heartbeat shall be reported.
*/
// heartbeatOrigin 就是 Receiver
void receiveHeartbeat(ResourceID heartbeatOrigin, I heartbeatPayload);
/**
* Requests a heartbeat from the target.
* @param requestOrigin Resource ID identifying the machine issuing the heartbeat request.
*/
// requestOrigin 就是 Sender
void requestHeartbeat(ResourceID requestOrigin, I heartbeatPayload);
}
3.2.2 HeartbeatMonitor : 管理heartbeat target的心跳状态
对HeartbeatTarget的封装，这样Manager对Target的操作是通过对Monitor完成，后续会在其继承类中详细说明。
public interface HeartbeatMonitor<O> {
// Gets heartbeat target.
HeartbeatTarget<O> getHeartbeatTarget();
// Gets heartbeat target id.
ResourceID getHeartbeatTargetId();
// Report heartbeat from the monitored target.
void reportHeartbeat();
//Cancel this monitor.
void cancel();
//Gets the last heartbeat.
long getLastHeartbeat();
}
3.2.3 HeartbeatManager ：心跳管理者
HeartbeatManager负责管理心跳机制，比如启动/停止/报告一个HeartbeatTarget。此接口继承HeartbeatTarget。
除了HeartbeatTarget的函数之外，这接口有4个函数：
- monitorTarget，把和某资源对应的节点加入到心跳监控列表;
- unmonitorTarget，从心跳监控列表删除某资源对应的节点;
- stop，停止心跳管理服务，释放资源;
- getLastHeartbeatFrom，获取某节点的最后一次心跳数据。
public interface HeartbeatManager<I, O> extends HeartbeatTarget<I> {
void monitorTarget(ResourceID resourceID, HeartbeatTarget<O> heartbeatTarget);
void unmonitorTarget(ResourceID resourceID);
void stop();
long getLastHeartbeatFrom(ResourceID resourceId);
}
3.2.4 HearbeatListener 处理心跳结果
用户业务逻辑需要继承这个接口以处理心跳结果。其可以看做服务的输出，实现了三个回调函数。
- notifyHeartbeatTimeout，处理节点心跳超时
- reportPayload，处理节点发来的Payload载荷
- retrievePayLoad。获取对某节点发下一次心跳请求的Payload载荷
public interface HeartbeatListener<I, O> {
void notifyHeartbeatTimeout(ResourceID resourceID);
void reportPayload(ResourceID resourceID, I payload);
O retrievePayload(ResourceID resourceID);
}
3.3 动态运行机制
之前提到Sender和Receiver，下面两个类就对应上述概念。
- HeartbeatManagerImpl ：Receiver，存在于JobMaster与TaskExecutor中；
- HeartbeatManagerSenderImpl ：Sender，继承 HeartbeatManagerImpl类，用于周期发送心跳要求，存在于JobMaster、ResourceManager中。
几个关键问题：
-
如何判定心跳超时？
心跳服务启动后，Flink在Monitor中通过 ScheduledFuture 会启动一个线程来处理心跳超时事件。在设定的心跳超时时间到达后才执行线程。
如果在设定的心跳超时时间内接收到组件的心跳消息，会先将该线程取消而后重新开启，重置心跳超时事件的触发。
如果在设定的心跳超时时间内没有收到组件的心跳，则会通知组件：你超时了。
-
何时"调用双方"发起心跳检查？
心跳检查是双向的，一方（Sender）会主动发起心跳请求，而另一方（Receiver）则是对心跳做出响应，两者通过RPC相互调用，重置对方的 Monitor 超时线程。
以JobMaster和TaskManager为例，JM在启动时会开启周期调度，向已经注册到JM中的TM发起心跳检查，通过RPC调用TM的requestHeartbeat方法，重置TM中对JM超时线程的调用，表示当前JM状态正常。在TM的requestHeartbeat方法被调用后，通过RPC调用JM的receiveHeartbeat，重置 JM 中对TM超时线程的调用，表示TM状态正常。
-
如何处理心跳超时？
心跳服务依赖 HeartbeatListener，当在timeout时间范围内未接收到心跳响应，则会触发超时处理线程，该线程通过调用
HeartbeatListener.notifyHeartbeatTimeout方法做后续重连操作或者直接断开。
下面是一个概要（以RM & TM为例）：
-
RM : 实现了ResourceManagerGateway (可以直接被RPC调用)
-
TM : 实现了TaskExecutorGateway (可以直接被RPC调用)
-
RM ：有一个Sender HM ： taskManagerHeartbeatManager，Sender HM 拥有用户定义的 TaskManagerHeartbeatListener
-
TM ：有一个Receiver HM ：resourceManagerHeartbeatManager，Receiver HM 拥有用户定义的ResourceManagerHeartbeatListener。
-
HeartbeatManager 有一个ConcurrentHashMap<ResourceID, HeartbeatMonitor
> heartbeatTargets，这个Map是它监控的所有Target。 -
对于RM的每一个需要监控的TM, 其生成一个HeartbeatTarget，进而被构造成一个HeartbeatMonitor，放置到ResourceManager.taskManagerHeartbeatManager中。
-
每一个Target对应的Monitor中，有自己的异步任务ScheduledFuture，这个ScheduledFuture不停的被取消/重新生成。如果在某个期间内没有被取消，则通知用户定义的listener出现了timeout。
3.3.1 HearbeatManagerImpl : Receiver
HearbeatManagerImpl是receiver的具体实现。它由 心跳 被发起方（就是Receiver，例如TM） 创建，接收 发起方（就是Sender，例如 JM）的心跳发送请求。心跳超时 会触发 heartbeatListener.notifyHeartbeatTimeout方法。
注意：被发起方监控线程（Monitor）的开启是在接收到请求心跳（requestHeartbeat被调用后）以后才触发的，属于被动触发。
HearbeatManagerImpl主要维护了
-
一个心跳监控列表 map :
<ResourceID, HeartbeatMonitor<O>> heartbeatTargets;。这是一个KV关联。key代表要发送心跳组件（例如：TM）的ID，value则是为当前组件创建的触发心跳超时的线程HeartbeatMonitor，两者一一对应。
当一个从所联系的machine发过来的心跳被收到时候，对应的monitor的状态会被更新（重启一个新ScheduledFuture）。当一个monitor发现了一个 heartbeat timed out，它会通知自己的HeartbeatListener。
-
一个 ScheduledExecutor mainThreadExecutor 负责heartbeat timeout notifications。
-
heartbeatListener ：处理心跳结果。
HearbeatManagerImpl 数据结构如下：
@ThreadSafe
public class HeartbeatManagerImpl<I, O> implements HeartbeatManager<I, O> {
/** Heartbeat timeout interval in milli seconds. */
private final long heartbeatTimeoutIntervalMs;
/** Resource ID which is used to mark one own's heartbeat signals. */
private final ResourceID ownResourceID;
/** Heartbeat listener with which the heartbeat manager has been associated. */
private final HeartbeatListener<I, O> heartbeatListener;
/** Executor service used to run heartbeat timeout notifications. */
private final ScheduledExecutor mainThreadExecutor;
/** Map containing the heartbeat monitors associated with the respective resource ID. */
private final ConcurrentHashMap<ResourceID, HeartbeatMonitor<O>> heartbeatTargets;
/** Running state of the heartbeat manager. */
protected volatile boolean stopped;
}
HearbeatManagerImpl实现的主要函数有：
- monitorTarget ：把一个节点加入到心跳监控列表。
- 传入参数有：ResourceId和HearbeatTarget，monitorTarget根据这两个参数，生成一个HeartbeatMonitor对象，然后把这个对象跟ResrouceId做kv关联，存入到heartbeatTargets。 一个节点可能参与多个业务流程，因此一个节点参与多个心跳流程，一个节点上运行多个不同类型的HearbeatTarget。所以一个ResourceID可能会跟不同类型的HearbeatTarget对象关联，分别加入到多个HeartbeatManager，进行不同类型的心跳监控。也因此这个函数入参是两个参数。
- requestHeartbeat ：Sender通过RPC异步调用到Receiver的这个函数 以要求receiver向requestOrigin节点（就是Sender）发起一次心跳响应，载荷是heartbeatPayLoad。其内部流程如下：
- 首先会调用reportHeartbeat函数，作用是 通过Monitor 记录发起请求的这个时间点，然后创建一个ScheduleFuture。如果到期后，requestOrigin没有作出响应，那么就将requestOrigin节点对应的HeartbeatMonitor的state设置成TIMEOUT状态，如果到期内requestOrigin响应了，ScheduleFuture会被取消，HeartbeatMonitor的state仍然是RUNNING。
- 其次调用reportPayload函数，把requestOrigin节点的最新的heartbeatPayload通知给heartbeatListener。heartbeatListener是外部传入的，它根据所有节点的心跳记录做监听管理。
- 最后调用receiveHearbeat函数，响应一个心跳给Sender。
3.3.2 HeartbeatManagerSenderImpl : Sender
继承HearbeatManagerImpl，由心跳管理的一方(例如JM)创建，实现了run函数（即它可以作为一个单独线程运行），创建后立即开启周期调度线程，每次遍历自己管理的heartbeatTarget，触发heartbeatTarget.requestHeartbeat，要求 Target 返回一个心跳响应。属于主动触发心跳请求。
public class HeartbeatManagerSenderImpl<I, O> extends HeartbeatManagerImpl<I, O> implements Runnable {
public void run() {
if (!stopped) {
for (HeartbeatMonitor<O> heartbeatMonitor : getHeartbeatTargets().values()) {
requestHeartbeat(heartbeatMonitor);
}
// 周期调度
getMainThreadExecutor().schedule(this, heartbeatPeriod, TimeUnit.MILLISECONDS);
}
}
// 主动发起心跳检查
private void requestHeartbeat(HeartbeatMonitor<O> heartbeatMonitor) {
O payload = getHeartbeatListener().retrievePayload(heartbeatMonitor.getHeartbeatTargetId());
final HeartbeatTarget<O> heartbeatTarget = heartbeatMonitor.getHeartbeatTarget();
// 调用 Target 的 requestHeartbeat 函数
heartbeatTarget.requestHeartbeat(getOwnResourceID(), payload);
}
}
3.3.3 HeartbeatMonitorImpl
Heartbeat monitor管理心跳目标，它启动一个ScheduledExecutor。
- 如果在timeout时间内没有接收到心跳信号，则判定心跳超时，通知给HeartbeatListener。
- 如果在timeout时间内接收到心跳信号，则重置当前ScheduledExecutor。
public class HeartbeatMonitorImpl<O> implements HeartbeatMonitor<O>, Runnable {
/** Resource ID of the monitored heartbeat target. */
private final ResourceID resourceID; // 被监控的resource ID
/** Associated heartbeat target. */
private final HeartbeatTarget<O> heartbeatTarget; //心跳目标
private final ScheduledExecutor scheduledExecutor;
/** Listener which is notified about heartbeat timeouts. */
private final HeartbeatListener<?, ?> heartbeatListener; // 心跳监听器
/** Maximum heartbeat timeout interval. */
private final long heartbeatTimeoutIntervalMs;
private volatile ScheduledFuture<?> futureTimeout;
// AtomicReference 使用
private final AtomicReference<State> state = new AtomicReference<>(State.RUNNING);
// 最近一次接收到心跳的时间
private volatile long lastHeartbeat;
// 报告心跳
public void reportHeartbeat() {
// 保留最近一次接收心跳时间
lastHeartbeat = System.currentTimeMillis();
// 接收心跳后，重置timeout线程
resetHeartbeatTimeout(heartbeatTimeoutIntervalMs);
}
// 心跳超时，触发lister的notifyHeartbeatTimeout
public void run() {
// The heartbeat has timed out if we're in state running
if (state.compareAndSet(State.RUNNING, State.TIMEOUT)) {
heartbeatListener.notifyHeartbeatTimeout(resourceID);
}
}
// 重置TIMEOUT
void resetHeartbeatTimeout(long heartbeatTimeout) {
if (state.get() == State.RUNNING) {
//先取消线程，在重新开启
cancelTimeout();
// 启动超时线程
futureTimeout = scheduledExecutor.schedule(this, heartbeatTimeout, TimeUnit.MILLISECONDS);
// Double check for concurrent accesses (e.g. a firing of the scheduled future)
if (state.get() != State.RUNNING) {
cancelTimeout();
}
}
}
3.3.3 HeartbeatServices
建立heartbeat receivers and heartbeat senders，主要是对外提供服务。这里我们可以看到：
- HeartbeatManagerImpl就是receivers。
- HeartbeatManagerSenderImpl就是senders。
public class HeartbeatServices {
// Creates a heartbeat manager which does not actively send heartbeats.
public <I, O> HeartbeatManager<I, O> createHeartbeatManager(...) {
return new HeartbeatManagerImpl<>(...);
}
// Creates a heartbeat manager which actively sends heartbeats to monitoring targets.
public <I, O> HeartbeatManager<I, O> createHeartbeatManagerSender(...) {
return new HeartbeatManagerSenderImpl<>(...);
}
}
0x04 初始化
4.1 心跳服务创建
心跳管理服务在Cluster入口创建。因为我们是调试，所以在MiniCluster.start调用。
public void start() throws Exception {
......
heartbeatServices = HeartbeatServices.fromConfiguration(configuration);
......
}
HeartbeatServices.fromConfiguration会从Configuration中获取配置信息：
- 心跳间隔 heartbeat.interval
- 心跳超时时间 heartbeat.timeout
这个就是我们解决最开始问题的思路：从配置信息入手，扩大心跳间隔。
public HeartbeatServices(long heartbeatInterval, long heartbeatTimeout) {
this.heartbeatInterval = heartbeatInterval;
this.heartbeatTimeout = heartbeatTimeout;
}
public static HeartbeatServices fromConfiguration(Configuration configuration) {
long heartbeatInterval = configuration.getLong(HeartbeatManagerOptions.HEARTBEAT_INTERVAL);
long heartbeatTimeout = configuration.getLong(HeartbeatManagerOptions.HEARTBEAT_TIMEOUT);
return new HeartbeatServices(heartbeatInterval, heartbeatTimeout);
}
0x05 Flink中具体应用
5.1 总述
5.1.1 RM, JM, TM之间关系
系统中有几个ResourceManager？整个 Flink 集群中只有一个 ResourceManager。
系统中有几个JobManager？JobManager 负责管理作业的执行。默认情况下，每个 Flink 集群只有一个 JobManager 实例。JobManager 相当于整个集群的 Master 节点，负责整个集群的任务管理和资源管理。
系统中有几个TaskManager？这个由具体启动方式决定。比如Flink on Yarn，Session模式能够指定拉起多少个TaskManager。 Per job模式中TaskManager数量是在提交作业时根据并发度动态计算，即Number of TM = Parallelism/numberOfTaskSlots。比如：有一个作业，Parallelism为10，numberOfTaskSlots为1，则TaskManager为10。
5.1.2 三者间心跳机制
Flink中ResourceManager、JobMaster、TaskExecutor三者之间存在相互检测的心跳机制：
- ResourceManager会主动发送请求探测JobMaster、TaskExecutor是否存活。
- JobMaster也会主动发送请求探测TaskExecutor是否存活，以便进行任务重启或者失败处理。
我们之前讲过，HeartbeatManagerSenderImpl属于Sender，HeartbeatManagerImpl属于Receiver。
- HeartbeatManagerImpl所处位置可以理解为client，存在于JobMaster与TaskExecutor中；
- HeartbeatManagerSenderImpl类，继承 HeartbeatManagerImpl类，用于周期发送心跳请求，所处位置可以理解为server, 存在于JobMaster、ResourceManager中。
ResourceManager 级别最高，所以两个HM都是Sender，监控taskManager和jobManager
public abstract class ResourceManager<WorkerType extends ResourceIDRetrievable>
extends FencedRpcEndpoint<ResourceManagerId>
implements ResourceManagerGateway, LeaderContender {
taskManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManagerSender
jobManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManagerSender
}
JobMaster级别中等，一个Sender, 一个Receiver，受到ResourceManager的监控，监控taskManager。
public class JobMaster extends FencedRpcEndpoint<JobMasterId> implements JobMasterGateway, JobMasterService {
taskManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManagerSender
resourceManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManager
}
TaskExecutor级别最低，两个Receiver，分别被JM和RM疾控。
public class TaskExecutor extends RpcEndpoint implements TaskExecutorGateway {
this.jobManagerHeartbeatManager = return heartbeatServices.createHeartbeatManager
this.resourceManagerHeartbeatManager = return heartbeatServices.createHeartbeatManager
}
以JobManager和TaskManager为例。JM在启动时会开启周期调度，向已经注册到JM中的TM发起心跳检查，通过RPC调用TM的requestHeartbeat方法，重置对JM超时线程的调用，表示当前JM状态正常。在TM的requestHeartbeat方法被调用后，通过RPC调用JM的receiveHeartbeat，重置对TM超时线程的调用，表示TM状态正常。
5.2 初始化过程
5.2.1 TaskExecutor初始化
TM初始化生成了两个Receiver HM。
public class TaskExecutor extends RpcEndpoint implements TaskExecutorGateway {
/** The heartbeat manager for job manager in the task manager. */
private final HeartbeatManager<AllocatedSlotReport, AccumulatorReport> jobManagerHeartbeatManager;
/** The heartbeat manager for resource manager in the task manager. */
private final HeartbeatManager<Void, TaskExecutorHeartbeatPayload> resourceManagerHeartbeatManager;
//初始化函数
this.jobManagerHeartbeatManager = createJobManagerHeartbeatManager(heartbeatServices, resourceId);
this.resourceManagerHeartbeatManager = createResourceManagerHeartbeatManager(heartbeatServices, resourceId);
}
生成HeartbeatManager时，就注册了ResourceManagerHeartbeatListener和JobManagerHeartbeatListener。
此时，两个HeartbeatManagerImpl中已经创建好对应monitor线程，只有在JM或者RM执行requestHeartbeat后，才会触发该线程的执行。
5.2.2 JobMaster的初始化
JM生成了一个Sender HM，一个Receiver HM。这里会注册 TaskManagerHeartbeatListener 和 ResourceManagerHeartbeatListener
public class JobMaster extends FencedRpcEndpoint<JobMasterId> implements JobMasterGateway, JobMasterService {
private HeartbeatManager<AccumulatorReport, AllocatedSlotReport> taskManagerHeartbeatManager;
private HeartbeatManager<Void, Void> resourceManagerHeartbeatManager;
private void startHeartbeatServices() {
taskManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManagerSender(
resourceId,
new TaskManagerHeartbeatListener(),
getMainThreadExecutor(),
log);
resourceManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManager(
resourceId,
new ResourceManagerHeartbeatListener(),
getMainThreadExecutor(),
log);
}
}
5.2.3 ResourceManager初始化
JobMaster在启动时候，会在startHeartbeatServices函数中生成两个Sender HeartbeatManager。
taskManagerHeartbeatManager ：HeartbeatManagerSenderImpl对象，会反复启动一个定时器，定时扫描需要探测的对象并且发送心跳请求。
jobManagerHeartbeatManager ：HeartbeatManagerSenderImpl，会反复启动一个定时器，定时扫描需要探测的对象并且发送心跳请求。
taskManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManagerSender(
resourceId,
new TaskManagerHeartbeatListener(),
getMainThreadExecutor(),
log);
jobManagerHeartbeatManager = heartbeatServices.createHeartbeatManagerSender(
resourceId,
new JobManagerHeartbeatListener(),
getMainThreadExecutor(),
log);
5.3 注册过程
我们以TM与RM交互为例。TaskExecutor启动之后，需要注册到RM和JM中。
流程图如下：
* 1. Run in Task Manager
*
* TaskExecutor.onStart //Life cycle
* |
* +----> startTaskExecutorServices@TaskExecutor
* | //开始TM服务
* |
* +----> resourceManagerLeaderRetriever.start(new ResourceManagerLeaderListener());
* | // 开始连接到RM
* | // start by connecting to the ResourceManager
* |
* +----> notifyLeaderAddress@ResourceManagerLeaderListener
* | // 当RM状态变化之后，将回调到这里
* | // The listener for leader changes of the resource manager.
* |
* +----> reconnectToResourceManager@TaskExecutor
* | // 以下三步调用是渐进的，就是与RM联系。
* |
* +----> tryConnectToResourceManager@TaskExecutor
* |
* +----> connectToResourceManager()@TaskExecutor
* | // 主要作用是生成了 TaskExecutorToResourceManagerConnection
* |
* +----> start@TaskExecutorToResourceManagerConnection
* | // 开始RPC调用，将会调用到其基类RegisteredRpcConnection的start
* |
* +----> start@RegisteredRpcConnection
* | // RegisteredRpcConnection实现了组件之间注册联系的基本RPC
* |
* ~~~~~~~~ 这里是 Akka RPC
* 2. Run in Resource Manager
* 现在程序执行序列到达了RM, 主要是添加一个Target到RM 的 Sender HM；
*
* registerTaskExecutor@ResourceManager
* |
* +----> taskExecutorGatewayFuture.handleAsync
* | // 异步调用到这里
* |
* +----> registerTaskExecutorInternal@ResourceManager
* | // RM的内部实现，将把TM注册到RM自己这里
* |
* +----> taskManagerHeartbeatManager.monitorTarget
* | // 生成HeartbeatMonitor，
* |
* +----> heartbeatTargets.put(resourceID,heartbeatMonitor);
* | // 把Monitor放到 HM in TM之中，就是说TM开始监控了RM
* |
* ~~~~~~~~ 这里是 Akka RPC
* 3. Run in Task Manager
* 现在程序回到了TM, 主要是添加一个Target到 TM 的 Receiver HM；
*
* onRegistrationSuccess@TaskExecutorToResourceManagerConnection
* |
* |
* +----> onRegistrationSuccess@ResourceManagerRegistrationListener
* | // 回调函数
* |
* +----> runAsync(establishResourceManagerConnection)
* | // 异步执行
* |
* +----> establishResourceManagerConnection@TaskExecutor
* | // 说明已经和RM建立了联系，所以可以开始监控RM了
* |
* +----> resourceManagerHeartbeatManager.monitorTarget
* | // 生成HeartbeatMonitor，
* |
* +----> heartbeatTargets.put(resourceID,heartbeatMonitor);
* | // 把 RM 也注册到 TM了
* | // monitor the resource manager as heartbeat target
下面是具体文字描述。
5.3.1 TM注册到RM中
5.3.1.1 TM的操作
- TaskExecutor启动之后，调用onStart，开始其生命周期。
- onStart直接调用startTaskExecutorServices。
- 启动服务的第一步就是与ResourceManager取得联系，这里注册了一个ResourceManagerLeaderListener()，用来监听RM Leader的变化。
private final LeaderRetrievalService resourceManagerLeaderRetriever;
// resourceManagerLeaderRetriever其实是EmbeddedLeaderService的实现，A simple leader election service, which selects a leader among contenders and notifies listeners.
resourceManagerLeaderRetriever.start(new ResourceManagerLeaderListener());
- 当得到RM Leader的地址之后，会调用到回调函数notifyLeaderAddress@ResourceManagerLeaderListener，然后调用notifyOfNewResourceManagerLeader。
- notifyOfNewResourceManagerLeader中获取到RM地址后，就通过reconnectToResourceManager与RM联系。
- reconnectToResourceManager中间接调用到TaskExecutorToResourceManagerConnection。其作用是建立TaskExecutor 和 ResourceManager之间的联系。因为知道 ResourceManagerGateway所以才能进行RPC操作。
- 然后在 TaskExecutorToResourceManagerConnection中，就通过RPC与RM联系。
5.3.1.2 RM的操作
- RPC调用后，程序就来到了RM中，RM做如下操作：
- 会注册一个新的TaskExecutor到自己的taskManagerHeartbeatManager中。
- registerTaskExecutor@ResourceManager会通过异步调用到registerTaskExecutorInternal。
- registerTaskExecutorInternal中首先看看是否这个TaskExecutor的ResourceID之前注册过，如果注册过就移除再添加一个新的TaskExecutor。
- 通过 taskManagerHeartbeatManager.monitorTarget 开始进行心跳机制的注册。
taskManagerHeartbeatManager.monitorTarget(taskExecutorResourceId, new HeartbeatTarget<Void>() {
public void receiveHeartbeat(ResourceID resourceID, Void payload) {
// the ResourceManager will always send heartbeat requests to the
// TaskManager
}
public void requestHeartbeat(ResourceID resourceID, Void payload) {
taskExecutorGateway.heartbeatFromResourceManager(resourceID);
}
});
当注册完成后，RM中的Sender HM内部结构如下，能看出来多了一个Target：
taskManagerHeartbeatManager = {HeartbeatManagerSenderImpl@8866}
heartbeatPeriod = 10000
heartbeatTimeoutIntervalMs = 50000
ownResourceID = {ResourceID@8871} "040709f36ebf38f309fed518a88946af"
heartbeatListener = {ResourceManager$TaskManagerHeartbeatListener@8872}
mainThreadExecutor = {RpcEndpoint$MainThreadExecutor@8873}
heartbeatTargets = {ConcurrentHashMap@8875} size = 1
{ResourceID@8867} "630c15c9-4861-4b41-9c95-92504f458b71" -> {HeartbeatMonitorImpl@9448}
key = {ResourceID@8867} "630c15c9-4861-4b41-9c95-92504f458b71"
value = {HeartbeatMonitorImpl@9448}
resourceID = {ResourceID@8867} "630c15c9-4861-4b41-9c95-92504f458b71"
heartbeatTarget = {ResourceManager$2@8868}
scheduledExecutor = {RpcEndpoint$MainThreadExecutor@8873}
heartbeatListener = {ResourceManager$TaskManagerHeartbeatListener@8872}
heartbeatTimeoutIntervalMs = 50000
futureTimeout = {ScheduledFutureAdapter@10140}
state = {AtomicReference@9786} "RUNNING"
lastHeartbeat = 0
5.3.1.3 返回到TM
RM会通过RPC再次回到TaskExecutor，其新执行序列如下：
- 首先RPC调用到了 onRegistrationSuccess@TaskExecutorToResourceManagerConnection。
- 然后onRegistrationSuccess@ResourceManagerRegistrationListener中通过异步执行调用到了establishResourceManagerConnection。这说明TM已经和RM建立了联系，所以可以开始监控RM了。
- 然后和RM操作类似，通过resourceManagerHeartbeatManager.monitorTarget 来把RM注册到自己这里。
HeartbeatMonitor<O> heartbeatMonitor = heartbeatMonitorFactory.createHeartbeatMonitor
heartbeatTargets.put(resourceID, heartbeatMonitor);
当注册完成后，其Receiver HM结构如下：
resourceManagerHeartbeatManager = {HeartbeatManagerImpl@10163}
heartbeatTimeoutIntervalMs = 50000
ownResourceID = {ResourceID@8882} "96a9b80c-dd97-4b63-9049-afb6662ea3e2"
heartbeatListener = {TaskExecutor$ResourceManagerHeartbeatListener@10425}
mainThreadExecutor = {RpcEndpoint$MainThreadExecutor@10426}
heartbeatTargets = {ConcurrentHashMap@10427} size = 1
{ResourceID@8886} "122fa66685133b11ea26ee1b1a6cef75" -> {HeartbeatMonitorImpl@10666}
key = {ResourceID@8886} "122fa66685133b11ea26ee1b1a6cef75"
value = {HeartbeatMonitorImpl@10666}
resourceID = {ResourceID@8886} "122fa66685133b11ea26ee1b1a6cef75"
heartbeatTarget = {TaskExecutor$1@10668}
scheduledExecutor = {RpcEndpoint$MainThreadExecutor@10426}
heartbeatListener = {TaskExecutor$ResourceManagerHeartbeatListener@10425}
heartbeatTimeoutIntervalMs = 50000
futureTimeout = {ScheduledFutureAdapter@10992}
state = {AtomicReference@10667} "RUNNING"
lastHeartbeat = 0
5.3.2 TM注册到 JM
其调用基本思路与之前相同，就是TM和JM之间互相注册一个代表对方的monitor：
JobLeaderListenerImpl ----> establishJobManagerConnection
消息到了JM中，做如下操作。
registerTaskManager ----> taskManagerHeartbeatManager.monitorTarget
// monitor the task manager as heartbeat target
5.4 心跳过程
在任务提交之后，我们就进入了正常的心跳监控流程。我们依然用 TM 和 RM进行演示。
我们先给出一个流程图。
* 1. Run in Resouce Manager
*
* HeartbeatManagerSender in RM
* |
* +----> run@HeartbeatManagerSenderImpl
* | //遍历所有监控的Monitor（Target），逐一在Target上调用requestHeartbeat
* |
* +----> requestHeartbeat@HeartbeatManagerSenderImpl
* | // 将调用具体监控对象的自定义函数
* | // heartbeatTarget.requestHeartbeat(getOwnResourceID(), payload);
* |
* +----> getHeartbeatListener().retrievePayload
* | // 调用到TaskManagerHeartbeatListener@ResourceManager
* | // 这里是return null;，因为RM不会是任何人的Receiver
* |
* +----> requestHeartbeat@HeartbeatTarget
* | // 调用到Target这里，代码在ResourceManager这里，就是生成Target时候赋值的
* |
* +----> taskExecutorGateway.heartbeatFromResourceManager
* | // 会通过gateway RPC 调用到TM，这就是主动对TM发起了心跳请求
* |
* ~~~~~~~~ 这里是 Akka RPC
* 2. Run in Task Manager
* 现在程序执行序列到达了TM, 主要是 1. 重置TM的Monitor线程; 2.返回一些负载信息；
*
* heartbeatFromResourceManager@TaskExecutor
* |
* +----> resourceManagerHeartbeatManager.requestHeartbeat(resourceID, null);
* | //开始要调用到 Receiver HM in Task Manager
* |
* +----> requestHeartbeat@HeartbeatManager in TM
* | // 在Receiver HM in Task Manager 这里运行
* |
* +----> reportHeartbeat@HeartbeatMonitor
* | //reportHeartbeat : 记录发起请求的这个时间点，然后resetHeartbeatTimeout
* |
* +----> resetHeartbeatTimeout@HeartbeatMonitor
* | // 如果Monitor状态依然是RUNNING，则取消之前设置的ScheduledFuture。
* | // 重新创建一个ScheduleFuture。因为如果不取消，则之前那个ScheduleFuture运行时
* | // 会调用HeartbeatMonitorImpl.run函数，run直接compareAndSet后，通知目标函数
* | // 目前已经超时，即调用heartbeatListener.notifyHeartbeatTimeout。
* | // 这里代表 JM 状态正常。
* |
* +----> heartbeatListener.reportPayload
* | // 把Target节点的最新的heartbeatPayload通知给heartbeatListener。
* | // heartbeatListerner是外部传入的，它根据所拥有的节点的心跳记录做监听管理。
* |
* +----> heartbeatTarget.receiveHeartbeat(getOwnResourceID(), heartbeatListener.retrievePayload(requestOrigin));
* |
* |
* +----> retrievePayload@ResourceManagerHeartbeatListener in TM
* | // heartbeatTarget.receiveHeartbeat参数调用的
* |
* +----> return new TaskExecutorHeartbeatPayload
* |
* |
* +----> receiveHeartbeat in TM
* | // 回到 heartbeatTarget.receiveHeartbeat，这就是TM生成Target的时候的自定义函数
* | // 就是响应一个心跳消息回给RM
* |
* +----> resourceManagerGateway.heartbeatFromTaskManager
* | // 会通过gateway RPC 调用到 ResourcManager
* |
* ~~~~~~~~ 这里是 Akka RPC
* 3. Run in Resouce Manager
* 现在程序回到了RM, 主要是 1.重置RM的Monitor线程；2. 上报收到TaskExecutor的负载信息
*
* heartbeatFromTaskManager in RM
* |
* |
* +----> taskManagerHeartbeatManager.receiveHeartbeat
* | // 这是个Sender HM
* |
* +----> HeartbeatManagerImpl.receiveHeartbeat
* |
* |
* +----> HeartbeatManagerImpl.reportHeartbeat(heartbeatOrigin);
* |
* |
* +----> heartbeatMonitor.reportHeartbeat();
* | // 这里就是重置RM 这里对应的Monitor。在reportHeartbeat重置 JM monitor线程的触发，即cancelTimeout取消注册时候的超时定时任务，并且注册下一个超时检测futureTimeout；这代表TM正常执行。
* |
* +----> heartbeatListener.reportPayload
* | //把Target节点的最新的heartbeatPayload通知给 TaskManagerHeartbeatListener。heartbeatListerner是外部传入的，它根据所拥有的节点的心跳记录做监听管理。
* |
* +----> slotManager.reportSlotStatus(instanceId, payload.getSlotReport());
* | // TaskManagerHeartbeatListener中调用，上报收到TaskExecutor的负载信息
* |
下面是具体文字描述。
5.4.1 ResourceManager主动发起
5.4.1.1 Sender遍历所有监控的Monitor（Target）
心跳机制是由Sender主动发起的。这里就是 ResourceManager 的HeartbeatManagerSenderImpl中定时schedual调用，这里会遍历所有监控的Monitor（Target），逐一在Target上调用requestHeartbeat。
// HeartbeatManagerSenderImpl中的代码
@Override
public void run() {
if (!stopped) {
for (HeartbeatMonitor<O> heartbeatMonitor : getHeartbeatTargets().values()) {
// 这里向被监控对象节点发起一次心跳请求，载荷是heartbeatPayLoad,要求被监控对象回应心跳
requestHeartbeat(heartbeatMonitor);
}
getMainThreadExecutor().schedule(this, heartbeatPeriod, TimeUnit.MILLISECONDS);
}
}
}
// 运行时候的变量
this = {HeartbeatManagerSenderImpl@9037}
heartbeatPeriod = 10000
heartbeatTimeoutIntervalMs = 50000
ownResourceID = {ResourceID@8788} "d349506cae32cadbe99b9f9c49a01c95"
heartbeatListener = {ResourceManager$TaskManagerHeartbeatListener@8789}
mainThreadExecutor = {RpcEndpoint$MainThreadExecutor@8790}
// 调用栈如下
requestHeartbeat:711, ResourceManager$2 (org.apache.flink.runtime.resourcemanager)
requestHeartbeat:702, ResourceManager$2 (org.apache.flink.runtime.resourcemanager)
requestHeartbeat:92, HeartbeatManagerSenderImpl (org.apache.flink.runtime.heartbeat)
run:81, HeartbeatManagerSenderImpl (org.apache.flink.runtime.heartbeat)
call:511, Executors$RunnableAdapter (java.util.concurrent)
run$$$capture:266, FutureTask (java.util.concurrent)
run:-1, FutureTask (java.util.concurrent)
5.4.1.2 Target进行具体操作
具体监控对象 Target 会调用自定义的requestHeartbeat。
HeartbeatManagerSenderImpl
private void requestHeartbeat(HeartbeatMonitor<O> heartbeatMonitor) {
O payload = getHeartbeatListener().retrievePayload(heartbeatMonitor.getHeartbeatTargetId());
final HeartbeatTarget<O> heartbeatTarget = heartbeatMonitor.getHeartbeatTarget();
// 这里就是具体监控对象
heartbeatTarget.requestHeartbeat(getOwnResourceID(), payload);
}
heartbeatTarget = {ResourceManager$2@10688}
taskExecutorGateway = {$Proxy42@9459} "org.apache.flink.runtime.rpc.akka.AkkaInvocationHandler@6d0c8334"
this$0 = {StandaloneResourceManager@9458}
请注意，每一个Target都是由ResourceManager生成的。ResourceManager之前注册成为Monitor时候就注册了这个HeartbeatTarget。
这个HeartbeatTarget的定义如下，两个函数是：
-
receiveHeartbeat ：这个是空，因为RM没有自己的Sender。
-
requestHeartbeat ：这个针对TM，就是调用TM的heartbeatFromResourceManager，当然是通过RPC调用。
5.4.1.3 RPC调用
会调用到ResourceManager定义的函数requestHeartbeat，而requestHeartbeat会通过gateway调用到TM，这就是主动对TM发起了心跳请求。
taskManagerHeartbeatManager.monitorTarget(taskExecutorResourceId, new HeartbeatTarget<Void>() {
@Override
public void receiveHeartbeat(ResourceID resourceID, Void payload) {
// the ResourceManager will always send heartbeat requests to the TaskManager
}
@Override
public void requestHeartbeat(ResourceID resourceID, Void payload) {
//就是调用到这里
taskExecutorGateway.heartbeatFromResourceManager(resourceID);
}
});
5.4.2 RM通过RPC调用TM
通过taskExecutorGateway。心跳程序执行就通过RPC从RM跳跃到了TM。
taskExecutorGateway.heartbeatFromResourceManager 的意义就是：通过RPC调用回到TaskExecutor。这个是在TaskExecutorGateway就定义好的。
// TaskExecutor RPC gateway interface.
public interface TaskExecutorGateway extends RpcGateway
TaskExecutor实现了TaskExecutorGateway，所以具体在TaskExecutor内部实现了接口函数。
@Override
public void heartbeatFromResourceManager(ResourceID resourceID) {
//调用到了这里 ...........
resourceManagerHeartbeatManager.requestHeartbeat(resourceID, null);
}
TM中，resourceManagerHeartbeatManager 定义如下。
/** The heartbeat manager for resource manager in the task manager. */
private final HeartbeatManager<Void, TaskExecutorHeartbeatPayload> resourceManagerHeartbeatManager;
所以下面就是执行TM中的Receiver HM。在这个过程中有两个处理步骤：
- 调用对应HeartbeatMonitor的reportHeartbeat方法，cancelTimeout取消注册时候的超时定时任务，并且注册下一个超时检测futureTimeout；
- 调用monitorTarget的receiveHeartbeat方法，也就是会通过rpc调用JobMaster的heartbeatFromTaskManager方法返回一些负载信息；
具体是调用 requestHeartbeat@HeartbeatManager。在其中会
- 调用reportHeartbeat@HeartbeatMonitor，记录发起请求的这个时间点，然后resetHeartbeatTimeout。
- 在resetHeartbeatTimeout@HeartbeatMonitor之中，如果Monitor状态依然是RUNNING，则取消之前设置的ScheduledFuture。重新创建一个ScheduleFuture。因为如果不取消，则之前那个ScheduleFuture运行时会调用HeartbeatMonitorImpl.run函数，run直接compareAndSet后，通知目标函数目前已经超时，即调用heartbeatListener.notifyHeartbeatTimeout。
- 调用 heartbeatListener.reportPayload，把Target节点的最新的heartbeatPayload通知给heartbeatListener。
- 调用 heartbeatTarget.receiveHeartbeat(getOwnResourceID(), heartbeatListener.retrievePayload(requestOrigin)); 就是响应一个心跳消息回给RM。
@Override
public void requestHeartbeat(final ResourceID requestOrigin, I heartbeatPayload) {
if (!stopped) {
log.debug("Received heartbeat request from {}.", requestOrigin);
final HeartbeatTarget<O> heartbeatTarget = reportHeartbeat(requestOrigin);
if (heartbeatTarget != null) {
if (heartbeatPayload != null) {
heartbeatListener.reportPayload(requestOrigin, heartbeatPayload);
}
heartbeatTarget.receiveHeartbeat(getOwnResourceID(), heartbeatListener.retrievePayload(requestOrigin));
}
}
}
最后会通过resourceManagerGateway.heartbeatFromTaskManager 调用到 ResourcManager。
5.4.3 TM 通过RPC回到 RM
JobMaster在接收到rpc请求后调用其heartbeatFromTaskManager方法，会调用taskManagerHeartbeatManager的receiveHeartbeat方法，在这个过程中同样有两个处理步骤：
- 调用对应HeartbeatMonitor的reportHeartbeat方法，cancelTimeout取消注册时候的超时定时任务，并且注册下一个超时检测futureTimeout；
- 调用TaskManagerHeartbeatListener的reportPayload方法，上报收到TaskExecutor的负载信息
至此一次完成心跳过程已经完成，会根据heartbeatInterval执行下一次心跳。
5.5 超时处理
5.5.1 TaskManager
首先，在HeartbeatMonitorImpl中，如果超时，会调用Listener。
public void run() {
// The heartbeat has timed out if we're in state running
if (state.compareAndSet(State.RUNNING, State.TIMEOUT)) {
heartbeatListener.notifyHeartbeatTimeout(resourceID);
}
}
这就来到了ResourceManagerHeartbeatListener，会尝试再次连接RM。
private class ResourceManagerHeartbeatListener implements HeartbeatListener<Void, TaskExecutorHeartbeatPayload> {
@Override
public void notifyHeartbeatTimeout(final ResourceID resourceId) {
validateRunsInMainThread();
// first check whether the timeout is still valid
if (establishedResourceManagerConnection != null && establishedResourceManagerConnection.getResourceManagerResourceId().equals(resourceId)) {
reconnectToResourceManager(new TaskManagerException(
String.format("The heartbeat of ResourceManager with id %s timed out.", resourceId)));
} else {
.....
}
}
5.5.2 ResourceManager
RM就直接简单粗暴，关闭连接。
private class TaskManagerHeartbeatListener implements HeartbeatListener<TaskExecutorHeartbeatPayload, Void> {
@Override
public void notifyHeartbeatTimeout(final ResourceID resourceID) {
validateRunsInMainThread();
closeTaskManagerConnection(
resourceID,
new TimeoutException("The heartbeat of TaskManager with id " + resourceID + " timed out."));
}
}
0x06 解决问题
心跳机制我们讲解完了，但是我们最初提到的异常应该如何解决呢？在程序最开始生成环境变量时候，通过设置环境变量的配置即可搞定：
Configuration conf = new Configuration();
conf.setString("heartbeat.timeout", "18000000");
final LocalEnvironment env = ExecutionEnvironment.createLocalEnvironment(conf);