轨迹记录App是怎样对定位轨迹进行过滤、优化和平滑处理的

https://www.zhihu.com/question/39983016

卡尔曼滤波原理

卡尔曼滤波学习笔记 

卡尔曼滤波的原理说明 

http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf

GPS纠偏算法，适用于google,高德体系的地图

GPS漂移过滤算法

Android实战技巧之四十二：加速度传感器

【Android 笔记 五】 Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取

http://bbs.csdn.net/topics/370144522