简介
「上面的视频就是制作成型的感应式垃圾桶，手靠近感应器的时候，就可以自动开盖大概一秒，自动再盖上，它的用处可大了，比如：用来喝水，用来泡面或者用来当笔筒，总之垃圾桶能干的事情，它一样都干不了？？？？？？」 「来合个影」 
缘起
「哈哈哈，看到抖音使用树莓派、单片机等等小玩意，制作好玩的东西，于是决定在家也玩一玩破板子，破感应器，破垃圾桶，破蜂鸣器制作一个感应垃圾桶。必须要在无聊的生活中自己找寻乐趣！！！」
硬件简介
超声波感应器
「前面两个圆柱形的东西就是一个超声波感应器，一个是发射口，一个是接收口，基本工作原理就是发射口发射超声波，另一个口会接受反射回来的超声波，然后根据声速以及时间来计算前方障碍物，也就是我们的手，距离垃圾桶有多远，我们通过编写程序来设置，多少多少距离内开盖，超过多少距离关盖。」
Arduino电路板
「垃圾桶后面沾了一块电路板，这块电路板就是控制的核心，我们的程序要烧录的地方，给了垃圾桶以大脑才能完成任务。这块板子是Ardunio平台的，上面有很多接口，用于供电，传输信号等等，上个图」 
实现原理
「基本到这里就介绍完硬件了，下面来介绍程序实现，我感觉没啥兴趣的基本到这里就看完了，总之两个字，NB！！！！」 「先上完整代码，这个项目是使用C语言实现的，平台是Ardunio平台，要引入它的实现包」
#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
long getTime(){
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
「然后我们逐一解析」
1.启动函数
「先引入Ardunio平台下马达机给我们提供的工具包，里面是一些绑定上硬件驱动的函数集合」
#include<Servo.h>
「再看setup()函数，这个函数是程序运行的开始，作用就是初始化板子，也就是做准备工作，啥都准备好了，开始下一个函数loop()，这里都是业务逻辑」
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
「第一行初始化超声波感应器initChaoShengBo」
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
「基本意思就是绑定接口（也就是感应器上的的端口是什么意思），Echo口作为输入端，Trig口作为输出端」 「然后myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋转马达接口绑定到DuoPIN这个口」
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
「从上面看出来就是电路板的接口D5绑定马达的接口，D2绑定到感应器的输出接口，D8绑定到感应器的触发接口。在下面一行就是初始化一个Servo实例（对象）」
2.业务逻辑
「然后板子在执行完setup函数之后，会无线循环业务逻辑，也就是不断执行loop函数」
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
「先定义一个long型变量用力保存接收感应距离，然后下一行getTime函数就是用来返回发送到接收超声波的时间间隔，然后除以58即为距离，至于58怎么来的，自己算吧，声音在空气中的传播速度约为340m/s，换算一下就好了。哦，对了前面返回的时间的单位是微秒。」 「距离小于10cm，马达机开始旋转0.7秒，速度是20」
❝这里就是要说明一下，write里面的参数是速度的意思，90代表静止不动，0代表顺时针全速选装，180代表逆时针全速旋转，数值离90越远，代表速度越快，比如参数100就是指以（100-90）的速度逆时针旋转。
❞
「然后delay函数代表停顿多少毫秒，后面就是盖盖了，else语句就是距离大于10，马达一直停止」