首先注意：unity3.5.1版本中 默认项目文件为netFreamwork3.5版本 和vs2008一致 而vs2010中是NETFreamwork4.0版本
如果使用Vs2010创建Dll文件的生成类库的话，需要先将其项目属性改为3.5版本 在VS的菜单栏选择“项目”——》“属性”——>"目标框架"中修改一致 否则会发生错误
然后：使用Vs2008创建一个类库文件，生成成功后在其目录的bin文件夹下找到Dll文件，复制到Unity项目的Aesst文件夹下
然后：在Vs中的该unity项目中中添加引用
然后添加命名空间 使用就可以了
完整的解释:
1、使用Vs打开unity项目中的某个C#脚本 然后在VS的该项目的解决方案上右击选择添加新项目 然后选择添加类库
2、完成后 将类库设为启动项目，然后编写类库，接着写完之后，生成类库按Shift+F6即可
3、然后再类库上面右击 选择在Windows资源管理器中打开文件夹 找到bin/Debug文件夹下的dll文件 将其复制到，复制到Unity项目的Aesst文件夹下
4、然后返回到Vs中 将Unity对应的项目设为启动项 然后在“引用”上面右击选择添加引用
在项目中找到类库项目 确定即可
5、最后引入命名空间 在unity项目中使用即可